Différences entre versions de « Adafruit Motor Shield »
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− | # | + | # Connecteurs pour 2 servos moteurs. |
− | # | + | # 2 x Double Pont-H L293D |
− | # | + | # Moteur Continu 3 et 4 '''-OU-''' moteur pas-à-pas n°2 |
− | # | + | # Cavalier de sélection entre alimentation moteur Externe '''-OU-''' prise alimentation Arduino (prise jack, VIn) |
− | # | + | # Alimentation Moteur Externe |
− | # | + | # Bouton "Reset" |
− | # | + | # Moteur Continu 1 et 2 '''-OU-''' moteur pas-à-pas n°1 |
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Voici une plateforme conçue pour les projets de simples et de complexité moyenne. | Voici une plateforme conçue pour les projets de simples et de complexité moyenne. |
Version du 12 décembre 2012 à 11:45
En cours de traduction |
Arduino est une plateforme géniale pour commencer du prototypage électronique,
accompagné d'un shield moteur vous obtenez une plateforme
vraiment sympa pour faire de la robotique ou mécatronique.
- Connecteurs pour 2 servos moteurs.
- 2 x Double Pont-H L293D
- Moteur Continu 3 et 4 -OU- moteur pas-à-pas n°2
- Cavalier de sélection entre alimentation moteur Externe -OU- prise alimentation Arduino (prise jack, VIn)
- Alimentation Moteur Externe
- Bouton "Reset"
- Moteur Continu 1 et 2 -OU- moteur pas-à-pas n°1
Voici une plateforme conçue pour les projets de simples et de complexité moyenne.
Cette plateforme dispose des caractéristiques suivants:
- 2 connexions pour servo moteur 5v 'hobbyiste' utilisant l'horloge (timer) haute résolution spécialement dédicacé par Arduino (Précis et sans tremblement !)
- Jusqu'à 4 moteurs continu bidirectionnel avec sélection de la vitesse sur 8-bit (donc une résolution d'environ 0.5%)
- Jusqu'à 2 moteurs Pas-à-Pas (unipolaire ou bipolaire) avec bobinage simple, double, entrelacé (interleaved) ou micro-stepping.
- 4 pont H: circuit intégré L293D fournissant 600 mA par pont(courant de pointe 1.2A) avec protection thermique, tension de 4.5V à 25V
- Résistances Pull Down pour garder les moteurs à l'arrêt lors de la mise sous tension.
- Gros bloc terminaux pour raccorder plus facilement les câbles et l'alimentation.
- Un bouton Reset pour Arduino accessible sur le dessus de la carte.
- Un bloc terminal séparé (2 connecteur) pour connecter l'alimentation moteur. Cela permet de séparer l'alimentation du circuit logique et circuit de puissance.
- Testé pour être compatible avec Arduino Mega, Diecimila et Duemilanove
- Kit disponible sur le WebShop de MCHobby.
- Une librairie Arduino facile à utiliser pour une mise en oeuvre rapide!
Source: AdaFruit
Traduit avec l'autorisation d'AdaFruit Industries - Translated with the permission from Adafruit Industries - www.adafruit.com
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