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| Il est préférable d'altérer cette configuration lorsque tous les StepSticks sont désactivés... en effet, '''cette modification de configuration stepping est effective pour TOUS les stepsticks'''. | | Il est préférable d'altérer cette configuration lorsque tous les StepSticks sont désactivés... en effet, '''cette modification de configuration stepping est effective pour TOUS les stepsticks'''. |
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− | * '''Pin 19 = LOW''' - Les stepstick sont configuré en ''Full Step''. Une impulsion step correspond à 1 pas entier. | + | * '''Pin 19 = LOW''' - Les stepstick sont configuré en ''Full Step''. Une impulsion step correspond à 1 pas entier sur le moteur. |
− | * '''Pin 19 = HIGH''' - Les stepstick sont configuré en ''1/16 pas''. Une impulsion step correspond à 1/16 pas entier. Il faut 16 impulsions step pour avancer d'un pas réel sur le moteur. | + | * '''Pin 19 = HIGH''' - Les stepstick sont configuré en ''1/16 pas''. Une impulsion step correspond à 1/16 pas sur le moteur. Il faut 16 impulsions step pour avancer le moteur d'un pas réel sur le moteur. |
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| + | === Raccordement des différents StepStick === |
| + | Vous trouverez de nombreux détails concernant le [[A4988|StepStick A4988 dans le tutoriel qui lui est dédié]]. |
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| + | ==== StepStick 1 ==== |
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| + | {| class="wikitable" border="1" |
| + | | align="center" style="background:#f0f0f0;"|'''Signal StepStick''' |
| + | | align="center" style="background:#f0f0f0;"|'''Broche Arduino Correspondante''' |
| + | | align="center" style="background:#f0f0f0;"|'''Description/Fonctionnalité''' |
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| + | | Enable ||Pin x ||Active / Désactive le module StepStick. |
| + | * '''HIGH''' - Module désactivé. Tous les autres signaux sont ignorés. |
| + | * '''LOW''' - Le module est activé... le moteur est maintenu avec un couple de maintien et les autres signaux sont tenu en compte. |
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| + | | DIR ||Pin x || Direction du moteur. '''HIGH''' dans un sens, '''LOW''' dans l'autre sens. |
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| + | | STEP || PinX || Envoyer un signal d'horloge (Niveau Haut puis Niveau bas, High puis Low) pour avancer le moteur d'un pas (en fonction de la configuration '''Full Step'''/micro-stepping. |
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| + | | MS1..MS3 || Pin 19 || Permet de configurer le mode ''Full Step'' ou 1/16 de pas. Voyez la description ci-dessus. |
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| == Branchement des moteurs == | | == Branchement des moteurs == |