Hack-MotorSkin-Piece

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Avant de se lancer dans l'assemblage, il convient de vérifier que tout le matériel est bien présent.

Le Motor Skin BASIC contient les éléments suivants:

  Description Quantité
Carte Motor-Skin
Hack-MotorSkin-Piece-PCB.jpg
Carte du Motor-Skin
disponible ici chez MCHobby
1
Résistance 330 Ohms
Hack-MotorSkin-Piece-R330.jpg
Résistance
disponible ici chez MCHobby
1
Résistance 470 Ohms
Hack-MotorSkin-Piece-R470.jpg
Résistance
disponible ici chez MCHobby
1
Résistance 4.7 KOhms
Hack-MotorSkin-Piece-R4700.jpg
Résistance
disponible ici chez MCHobby
1
L293D
Hack-MotorSkin-Piece-L293D.jpg
Pont-H permettant de contrôler deux moteurs (dans les deux sens).
disponible ici chez MCHobby
1
DIP 16
Hack-MotorSkin-Piece-DIP16.jpg
Support pour le L293D (permet de le remplacer facilement)
disponible ici chez MCHobby
1
Capacité 47µF
Hack-MotorSkin-Piece-C47uF.jpg
Capacité de régulation pour le L293
disponible ici chez MCHobby
1
Diode Schottky
Hack-MotorSkin-Piece-D1N5819.jpg
Diode permettant de basculer sans heurt de l'alimentation pile vers l'alimentation USB (et inversément).
Elément polarisé, le "-" est du coté de la bande argentée.
disponible ici chez MCHobby
1
Capacité 220nF
Hack-MotorSkin-Piece-C220nF.jpg
Capacité de déparasitage moteur. Permet d'éliminer les parasites provoqués par les balais frottant le rotor.
disponible ici chez MCHobby
6
Connecteur 2.54mm
Hack-MotorSkin-Piece-CON254.jpg
Connecteur permettant de brancher les moteurs.
disponible ici chez MCHobby
2
Connecteur Femelle
Hack-MotorSkin-Piece-FEM-4.jpg
Une section de connecteur femelle (4 broches) pour recevoir le senseur ultrason
disponible ici chez MCHobby
1
PinHeader
Hack-MotorSkin-Piece-PinHeader.jpg
Section de connecteur mâle.
Permet de brancher le motor-skin sur la PyBoard.
Vous pouvez remplacer ce connecteur par un stacking Header
disponible ici chez MCHobby
1
Connecteur Jack
Hack-MotorSkin-Piece-DCJACK.jpg
Conneecteur d'alimentation (centre positif)
disponible ici chez MCHobby
1
Bornier à vis
Hack-MotorSkin-Piece-BORNT95.jpg
Connecteur d'alimentation à bornier.
Attention à la polarité, une inversion accidentelle détruirait le Motor-Skin.
disponible ici chez MCHobby
1
Bouton Tactile Noir
Hack-MotorSkin-Piece-SLIM-TACT-BLACK.jpg
Bouton tactile utilisé pour reporter le "reset" sur la carte motor-skin
disponible ici chez MCHobby
1
Bouton Tactile Blanc
Hack-MotorSkin-Piece-SLIM-TACT-WHITE.jpg
Bouton utilisateurs
disponible ici chez MCHobby
4

Si vous avez acheter le Motor Skin KIT, vous avez également reçu les éléments suivants

  Description Quantité
Régulateur 5V
Hack-MotorSkin-Piece-S7V7F5.jpg
Le régulateur DC-DC 5V S7V7F5 de Pololu. Permet de produire une tension de 5V (500mA) depuis une source d'alimentation de 2.7V à 11.8V
disponible ici chez MCHobby
1
Senseur Ultrason
Hack-MotorSkin-Piece-HC-SR04.jpg
Senseur ultrason HC-SR04, permet de mesurer des distances de 2cm à 4m
disponible ici chez MCHobby
1



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