Pico-Zumo-Robot-et-MicroPython

Adaptateur Pico Zumo Robot

MCHobby propose un adaptateur qui permet de contrôler votre "Robot Zumo V1.3 pour Arduino" avec un "Raspberry-Pi Pico" et MicroPython!

L'intérêt du Zumo est qu'il dispose déjà de nombreux capteurs. Pololu offre des bibliothèque Arduino pour utiliser son robot.
MCHobby à porté ce code sous MicroPython pour offrir exactement les mêmes fonctionnalités que le code Arduino (nous avons aussi préservé les noms de fonctions pour passer plus facilement du code Arduino vers le code MicroPython et vice-versa).

Livre

Ce projet s'accompagne d'un ouvrage en 8 chapitres (voir la table des matières, pdf).

Dépôt du GitHub

Nous avons publié l'entièreté du code sur le dépôt:

• GitHub micropython-zumo-robot.