Hack-MotorSkin-Demo1
Introduction
Explorer est un programme assez simple. Il se déplace en ligne droite jusqu'à ce qu'il rencontre un obstacle, moment où il tourne sur lui-même puis redémarre en marche avant.
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MOVIE
Vous pouvez également accéder directement à la vidéo ici sur YouTube LIEN
Utilisation:
- Le programme attend la pression sur le bouton utilisateur 1 (SW1) pour démarrer.
Une fois actif, le programme allume la LED utilisateur 4 (LED Bleue) de la carte PyBoard. - Re-pressez ce même bouton pour arrêter ce programme.
La LED utilisateur de la carte PyBoard s'éteint.
Copier
Pour copier le script sur la carte, brancher votre pyboard et copier le fichier explorer.py depuis les sources disponibles (ou l'archive) dans notre dépôt GitHub (voir notes d'installation).
N'oubliez pas d'éjecter le lecteur de la carte MicroPython avant de débrancher votre PyBoard de votre PC.
Tester
Vous pouvez tester très facilement le script à l'aide d'une connexion REPL.
Saisissez simplement le code suivant en ligne de commande pour charger et exécuter le code disponible dans explorer.py
from explorer import *
N'oubliez pas de presser le bouton utilisateur 1 (SW1) pour démarrer le corps du programme. |
Vous pouvez simplement interrompre l'exécution du programme en pressant CTRL+C
Démarrer au boot
Il est possible de démarrer automatiquement le programme au démarrage de votre pyboard.
Vous avez deux options:
- Charger automatiquement explorer.py au démarrage de la PyBoard. Méthode recommandée et décrite ci-dessous.
- Copiez le contenu de explorer.py dans main.py .
Saisissez la ligne suivante dans votre fichier main.py
Puis éjectez votre PyBoard et pressez le bouton Reset (également disponible sur le Motor-Skin).
Le programme explorer démarrera automatiquement au démarrage de la PyBoard. Il ne vous restera plus qu'à presser le bouton SW1 pour l'activer.
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Inspectons le code
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TODO!!!!!!!!!!
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