Adafruit Motor Shield

De MCHobby - Wiki
Révision datée du 12 décembre 2012 à 11:39 par Admin (discussion | contributions)
Sauter à la navigation Sauter à la recherche

Arduino est une plateforme géniale pour commencer du prototypage électronique,
accompagné d'un shield moteur vous obtenez une plateforme
vraiment sympa pour faire de la robotique ou mécatronique.

Motor-Shield-Explained.jpg

Voici une plateforme conçue pour les projets de simples et de complexité moyenne.

Cette plateforme dispose des caractéristiques suivants:

  • 2 connexions pour servo moteur 5v 'hobbyiste' utilisant l'horloge (timer) haute résolution spécialement dédicacé par Arduino (Précis et sans tremblement !)
  • Jusqu'à 4 moteurs continu bidirectionnel avec sélection de la vitesse sur 8-bit (donc une résolution d'environ 0.5%)
  • Jusqu'à 2 moteurs Pas-à-Pas (unipolaire ou bipolaire) avec bobinage simple, double, entrelacé (interleaved) ou micro-stepping.
  • 4 pont H: circuit intégré L293D fournissant 600 mA par pont(courant de pointe 1.2A) avec protection thermique, tension de 4.5V à 25V
  • Résistances Pull Down pour garder les moteurs à l'arrêt lors de la mise sous tension.
  • Gros bloc terminaux pour raccorder plus facilement les câbles et l'alimentation.
  • Un bouton Reset pour Arduino accessible sur le dessus de la carte.
  • Un bloc terminal séparé (2 connecteur) pour connecter l'alimentation moteur. Cela permet de séparer l'alimentation du circuit logique et circuit de puissance.
  • Testé pour être compatible avec Arduino Mega, Diecimila et Duemilanove
  • Kit disponible sur le WebShop de MCHobby.
  • Une librairie Arduino facile à utiliser pour une mise en oeuvre rapide!

Motor-Shield-InAction.jpg

Source: AdaFruit

Traduit avec l'autorisation d'AdaFruit Industries - Translated with the permission from Adafruit Industries - www.adafruit.com

Toute référence, mention ou extrait de cette traduction doit être explicitement accompagné du texte suivant : «  Traduction par MCHobby (www.MCHobby.be) - Vente de kit et composants » avec un lien vers la source (donc cette page) et ce quelque soit le média utilisé.

L'utilisation commercial de la traduction (texte) et/ou réalisation, même partielle, pourrait être soumis à redevance. Dans tous les cas de figures, vous devez également obtenir l'accord du(des) détenteur initial des droits. Celui de MC Hobby s'arrêtant au travail de traduction proprement dit.