Hack-MotorSkin-Brancher

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Brancher les moteurs

Dans l'exemple ci-dessous, nous avons branché les moteurs du le Kit Robot 2 Roues, plateforme équipée de deux moteurs continu. Vous pouvez utiliser n'importe quelle autre plateforme, pour autant qu'elle respecte la limitation de puissance du pont-H.

Cela permet de créer facilement, à coût raisonnable, une plateforme robotique aux dimensions intéressantes.

 

Voici comment brancher les moteurs sur la carte motor-skin

 

Brancher la Pyboard

Une fois vos moteurs raccordés, vous placer les autres éléments comme ceci.

  • La carte PyBoard sous le motor-skin
  • Le senseur ultrason (si vous disposez du senseur) à l'avant du motor-skin (comme indiqué).

 

La plateforme assemblée

Au final, votre plateforme devrait ressembler à ceci.

 

Maintenant que tout est prêt, nous allons pouvoir programmer notre PyBoard.

Voyez la section suivante.



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