Hack-MotorSkin-Tester

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Préambule

Surélever la plateforme

Pour faire nos premiers test, nous vous proposons de placer votre plateforme robotique sur une boîte de sorte que les moteurs puissent tourner librement.

Cela facilitera grandement nos premiers tests.

Assurez-vous d'avoir copié les fichiers de la bibliothèque sur votre PyBoard comme expliqué dans cette partie du tutoriel.

 

Préparer la plateforme

Vous êtes prêt? C'est maintenant que l'on commence à jouer.

Tests

Marche avant/arrière

 

Nous allons maintenant utiliser la classe Robot2Wheel pour contrôler le Robot deux roues avec les raccordements mentionnés dans ce tutoriel, les broches à utiliser étant déjà mentionnées dans la classe.

Allons y:

from r2wheel import Robot2Wheel
r2 = Robot2Wheel()
r2.forward( 80 )
r2.halt()

Dans cet exemple, nous avons demandé à la plateforme d'avancer à la vitesse de 80% avec r2.forward(80) .

Vous l'aurez compris, pour passer la marche arrière, il suffit de...

r2.backward()

Tourner à droite

x

Tourner à gauche

x

Senseur Ultrason

x

Boutons utilisateurs

x

La dérive

x



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