DRV8833-Utiliser

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Dans une application type, les connexions de puissances sont faites d'un côté de la carte et les connexions de contrôle de l'autre côté de la carte. La broche nSLEEP est maintenue au niveau haut par la carte (à l'aide d'une résistance pull-upp), il n'est donc pas nécessaire de la connecter (sauf si vous voulez mettre le DRV8833 en mode veille).

Chacun canal moteur dispose d'une paire d'entrées de contrôle , xIN1 et xIN2, qui active l'état de la sortie correspondante , xOUT1 et xOUT2; il est possible d'appliquer un signal PWM (pulse width modulated/modulation de largeur d'impulsion) sur ces entrées. Ces entrées sont équipées de pull-down en interne (qui ramène le signal de la broche au niveau bas/low), ce qui désactive les sorties par défaut (méthode efficace qui évite à vos moteurs de tressauter à la mise sous tension).

Voyez la table de contrôle des entrées (dans la fiche technique) pour voir comment celles-ci influence l'état des sorties.

DRV8833-Utiliser-01.jpg

La broche nFAULT est une sortie à drain ouvert qui est ramené au niveau bas par le circuit intégré lorsqu'il est surchargé (sur-courant), en surchauffe ou s'il fonctionne en sous-tension. Dans le cas contraire l'état de cette broche est flottant et vous devrez y connecter une résistance pull-up externe (ou utiliser une entrée de votre microcontroleur en y activant son pull-up interne). Si vous ne voulez pas surveiller cet état d'erreur, vous pouvez simplement ignorer cette broche.


Documentation réalisée par Meurisse. D pour MCHobby.be. En partie basé sur les informations disponible sur le site de Pololu

Traduit avec l'autorisation de Pololu - Translated with the permission from Pololu - www.pololu.com

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