RB-Silence
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En cours d'élaboration |
Description
RB-Silence est une plateforme ultra légère disposant de 2 roues, chacune équipée de son propre moteur. Avec sa roulette frontale, cette plateforme est très simple a contrôler. Un double Pont-H (ou tout équivalent) suffit pour propulser ce mobile.
Elle représente un excellent choix pour les hobbyistes Arduino et une plateforme abordable pour l'apprentissage de tout niveau.
La plateforme RB-Silence conviendra également à différentes compétitions robotiques comme:
- Suivit de ligne (à l'aide de module "détecteur de ligne")
- Parcours de circuit
- Labyrinthe (véhicule intelligente)
- Robot Footballeur
- etc
Montage
Le roulette
La première étape est d'assembler la roulette et son support.
Placer la roulette
Placer la roulette sur le support inférieur.
Placer les supports Moteurs
Vous disposez de deux équerres permettant de placer monter les moteurs sur la plateforme.
Il est important de monter les équerres dans le bon sens... sinon vous ne pourrez pas monter les moteurs.
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Placer les moteurs
Vous pouvez ensuite monter les deux moteurs. Ces moteurs disposent d'un étage de réduction permettant d'obtenir un excellent couple.
L'image ci-dessus vous montre également comment monter les moteurs sur les équerres.
Circuit commande moteur
Etape optionnelle.
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La plateforme RB-Silence n'inclus aucun circuit de commande moteur. Cela laisse le plein choix du circuit de commande. Si vous ne disposez pas encore d'un Pont-H, vous pouvez en trouver ici chez MC Hobby. |
Si vous avez fait l'acquisition d'un Pont-H, c'est maintenant le moment de le placer sur la plateforme.
Le Pont H
Le pont-H est un circuit monté sur un Breakout Board. Ce dernier permet de contrôler facilement, et indépendamment, les deux moteurs de cette plateforme robotique.
Vous pouvez obtenir plus d'information au sujet de cet produit en consultant:
- Notre fiche produit MC Hobby.
- notre Wiki, une documentation en Français permettant d'exploiter le breakout board à partir d'un Arduino.
- Cet article de fond "Pont H à transistor pour contrôler un Moteur DC dans les deux sens" sera également une ressource utile.
Placement du Pont-H
Vous pouvez utiliser de la visserie type PC ou des vis en nylon.
Voici le placement en image avec le pont-H que nous proposons chez MC Hobby.
Raccordement
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Ou acheter
Vous pouvez vous procurer la plateforme RB-Silence chez MC Hobby.
MC Hobby vous propose également de nombreuses extensions pouvant être utilisées avec cette plateforme. Vous trouverez des information complémentaire sur la fiche produit du RB-Silence.
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