RB-Silence
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En cours d'élaboration |
Description
RB-Silence est une plateforme ultra légère disposant de 2 roues, chacune équipée de son propre moteur. Avec sa roulette frontale, cette plateforme est très simple a contrôler. Un double Pont-H (ou tout équivalent) suffit pour propulser ce mobile.
Elle représente un excellent choix pour les hobbyistes Arduino et une plateforme abordable pour l'apprentissage de tout niveau.
La plateforme RB-Silence conviendra également à différentes compétitions robotiques comme:
- Suivit de ligne (à l'aide de module "détecteur de ligne")
- Parcours de circuit
- Labyrinthe (véhicule intelligente)
- Robot Footballeur
- etc
Montage
Le roulette
La première étape est d'assembler la roulette et son support.
Placer la roulette
Placer la roulette sur le support inférieur.
Placer les supports Moteurs
Vous disposez de deux équerres permettant de placer monter les moteurs sur la plateforme.
Il est important de monter les équerres dans le bon sens... sinon vous ne pourrez pas monter les moteurs.
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Placer les moteurs
Vous pouvez ensuite monter les deux moteurs. Ces moteurs disposent d'un étage de réduction permettant d'obtenir un excellent couple.
L'image ci-dessus vous montre également comment monter les moteurs sur les équerres.
Circuit commande moteur
Etape optionnelle.
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La plateforme RB-Silence n'inclus aucun circuit de commande moteur. Cela laisse le plein choix du circuit de commande. Si vous ne disposez pas encore d'un Pont-H, vous pouvez en trouver ici chez MC Hobby. |
Si vous avez fait l'acquisition d'un Pont-H, c'est maintenant le moment de le placer sur la plateforme.
Le Pont H
Le pont-H est un circuit monté sur un Breakout Board. Ce dernier permet de contrôler facilement, et indépendamment, les deux moteurs de cette plateforme robotique.
Vous pouvez obtenir plus d'information au sujet de cet produit en consultant:
- Notre fiche produit MC Hobby.
- notre Wiki, une documentation en Français permettant d'exploiter le breakout board à partir d'un Arduino.
- Cet article de fond "Pont H à transistor pour contrôler un Moteur DC dans les deux sens" sera également une ressource utile.
Placement du Pont-H
Vous pouvez utiliser de la visserie type PC ou des vis en nylon.
Voici le placement en image avec le pont-H que nous proposons chez MC Hobby.
Raccordement
Pour faciliter le raccordement des moteurs sur le pont-H, nous vous proposons d'utiliser PinHeader Long.
Ils savent se montrer fort utiles dans de nombreuses situations, en voici encore un nouvel exemple. Si vous ne disposer pas de Long PinHeader, vous pouvez vous les procurer ici chez MC Hobby.
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Tester l'étage Moteur
Pour tester votre étage moteur à l'aide d'un Arduino, vous pouvez utiliser le raccorder comme suit sur votre Arduino.
//-- MOTEUR A -- int ENA=5; //Connecté à Arduino pin 5(sortie pwm) int IN1=2; //Connecté à Arduino pin 2 int IN2=3; //Connecté à Arduino pin 3 //-- MOTEUR B -- int ENB=6; //Connecté à Arduino pin 6(Sortie pwm) int IN3=4; //Connecté à Arduino pin 4 int IN4=7; //Connecté à Arduino pin 7
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Faites bien attention aux points suivants:
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Vous pouvez ensuite utiliser notre programme de démonstration "Piloter DEUX moteurs continu" disponible dans notre documentation du Pont-H.
Si vous constatez que l'un des moteurs fonctionne dans le mauvais sens (tourne à l'envers), il suffit d'inverser ses deux fils sur le bornier. C'est beaucoup plus simple que de modifier le programme :-)
Montage - Suite
Monter le microcontroleur
La plateforme RB-Silence peut être équipé avec de nombreux micro-controleur (jusqu'a 51 modèles différents).
Pour cette étape, vous prenez la plaque supérieure de la plateforme pour y fixer votre micro-controleur à l'aide d'une visserie de votre choix. Une visserie tel qu'utilisée dans les ordinateur OU une visserie en nylon/plastique conviendra parfaitement.
Ou acheter
Vous pouvez vous procurer la plateforme RB-Silence chez MC Hobby.
MC Hobby vous propose également de nombreuses extensions pouvant être utilisées avec cette plateforme. Vous trouverez des information complémentaire sur la fiche produit du RB-Silence.
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