Hack-MotorSkin-Demo2
Introduction
StdinCtrl est un programme assez simple qui permet de contrôler votre PyBoard depuis un terminal via la console REPL. Une fois démarré, vous pourrez facilement contrôler la direction et la vitesse de votre bolide à partir des touches du pavé numérique.
Ce programme nécessite un motor-skin + régulateur de tension. |
Extra: Module Bluetooth
Si vous prêtez attention a l'image, nous avons greffé un module complémentaire sur la PyBoard. Il s'agit d'un module Bluetooth Serial HC05 branché sur l'UART(1) de la PyBoard.
Grâce à ce module (et au tutoriel ci-dessous), nous pourrons obtenir une invite de commande REPL via Bluetooth... ce qui sera pratique pour contrôler la motor skin depuis un ordinateur (un terminal)
Utiliser un module Bluetooth série avec PyBoard. Dupliquer REPL sur Bluetooth.
Un petit films
MOVIE
Vous pouvez également accéder directement à la vidéo ici sur YouTube LIEN
Utilisation
- Le programme démarre lorsque vous appeler la fonction console() mais nous y reviendrons plus tard.
Une fois actif, le programme allume la LED utilisateur 4 (LED Bleue) de la carte PyBoard. - Vous pouvez utiliser la touche "q" (minuscule) Re-pressez ce même bouton pour arrêter ce programme.
La LED utilisateur de la carte PyBoard s'éteint.
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