3D-OrdBot-EndStops

Stop Ends?!?!

Stop End est un terme anglais qui signifie "Fin de course".

Ce sont des interrupteurs (switch) que l'on placera sur les 3 axes pour limiter les déplacements entre des positions maximales et minimales.

Il serait tentant de sauter cette étape mais vous courrez aussi le risque de faire de la casse mécanique...

En effet, sans ces fins de course, et en cas d'incident imprévu, votre Ord Bot ne saura pas qu'il est en butée et entrain de faire sauter vis et boulon pour essayer allez plus loin que prévu (gloups!).

Compléments de fourniture

Cette section nécessite l'usage d'une visserie et quelques éléments complémentaires (hors kit).

Compléments en visserie:

6 écrous M4 - pour la fixation des End-Stops sur l'Ord Bot.

Autres compléments:

De la toile isolante type PVC. Plus elle sera épaisse mieux ce sera :-)

Différentes options de fixation

Fils de discussion:
Le forum RepRap reprend un fil de discussion à ce sujet. On y retrouve des adaptations personnels, suggestions, optimisations et astuces de fixation parfois audacieux (fixation à la colle chaude). Cela n'en reste pas moins une vrai source d'idée.

Suggestion MCHobby:
Nous nous sommes penchés sur les Stop-Ends et avons constaté:

Qu'ils ont étés conçus spécifiquement pour OrdBot
Qu'il y en a deux types distincts (Min et Max).
Qu'ils ont une forme plutôt "filiforme"
Que les trous de fixation sont prévu pour permettre un ajustement.

A côté de cela, les vis de fixation des différents roulements sont vraiment longues... il y a certainement une bonne raison et nous avons exploité ces différents éléments pour vous proposer la fixation suivante directement sur les profilés de l'Ord Bot.

Axes de l'Ord Bot

Revenons sur les différents axes de l'Ord Bot et faisons l'inventaire des positions Minimales et Maximales.

Préparatifs

Nous allons rassembler des pattes de fixations et les sections "minis tiges filetées" de M4.

Vous devez en avoir 6 au total (comme image ci-dessous).

C'est éléments sont souvent fixé à l'arrière de votre Ord Bot (cfr image ci-dessous).

Enlevez le capuchon en plastique de trouvant au dessus, dévissez les visses et faite glisser les pattes hors du profilé.

Préparez également vos End Stop...

Nous allons commencer par les positions Maximale.

Les fins de course maximum (MAX)

Maximum de l'axe X

Nous allons placer le premier Stop End sur l'axe X, à l'emplacement indiqué sur l'image ci-dessous.

Commencez par glisser deux pattes (cfr image ci-dessous) puis vissez la tigette dans la deuxième patte.

Ajoutez l'une des rondelles plastiques disponibles dans la boite du Stop End.

Nous allons préparer un Stop-End en isolant les 3 points de soudure à l'aide d'un morceau de toile isolante (voir image ci-dessous).
Truc & astuce: vous pouvez replier une partie de la toile isolante sur elle même pour doubler l'épaisseur de l'isolant.

Placez ensuite le Stop-End comme indiqué ci-dessous:

Déportez l'extrudeur à la l'extrême droite (cfr image ci-dessous) de la zone d'impression pour vous aider a positionner correctement le stop end.

Dans cette position, le switch du stop-end doit, bien entendu, être enclenché (vous entendrez le petit "clic!").

Comme vous pouvez le voir sur l'image ci-dessous:

Le switch est enclenché par la vis de l'axe.
La roue en V sais se placer entre le rail et le stop-end lorsque le switch est enclenché (donc en butée).

Maximum de l'axe Y

Préparez:

2 pattes (support) de fixation
1 tigette filetée
1 stop-end max (avec isolant)

Dévissez le pied au bout de l'axe Y (cfr image ci-dessous)

Glissez les deux pattes à l'intérieur (poussez en une plus loin... nous l'utiliserons plus tard pour l'axe Y minimum).

Refixez le pied au bout de l'axe Y.

Placez une tigette filetée et une rondelle Stop-End.

Placez le stop-end comme pour l'axe X (voir image ci-dessous) avec un angle de dégagement. En vérifiant que l'axe du roulement active bien le switch... et ce sans entrave.

Il faut, bien évidemment, que le switch soit activé en fin de course du plateau (par trop tôt... et pas trop tard non plus).

Maximum de l'axe Z

Préparez:

2 pattes (support) de fixation
1 tigette filetée
1 stop-end max (avec isolant)

Comme indiqué sur l'image ci-dessous, nous fixons la limite supérieur au niveau de la tige filetée.

Comme vous pouvez le constater sur l'image ci-dessous, cela laisse encore une marge de sécurité confortable (qu'il sera encore possible d'ajuster plus tard).

Fin

xxx

Où Acheter

Le kit Ord Bot Hadron complet est disponible chez MCHobby.

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