AdaFruit Motor Shield FAQ
Combien de moteur puis-je utiliser avec ce shield?
Vous pouvez utiliser deux servo moteurs DC fonctionnant sous 5V
ET
jusqu'à 4 moteurs continu ou 2 moteurs pas (ou 1 moteur pas-à-pas et jusqu'à 2 moteurs continu)
Puis-je brancher plus de moteurs?
Non, pour le moment, il est impossible d'empiler les shields pour contrôler plus de moteurs... il n'est donc pas possible, par exemple, de commander 4 moteurs pas à pas.
A L'AIDE! Mon moteur ne fonctionne pas!
Est-ce que la LED est allumée? Les moteurs pas-à-pas et les moteurs continu ne fonctionneront absolument pas si la LED n'est pas allumée.
Ne vous embêtez pas modifier votre code ou a modifier le câblage moteur... si la LED ne s'allume alors rien ne fonctionnera.
A L'AIDE! Mon moteur ne fonctionne pas... mais les servos fonctionnement
Est-ce que la LED est allumée? Les moteurs pas-à-pas et les moteurs continu ne fonctionneront absolument pas si la LED n'est pas allumée.
Ne vous embêtez pas modifier votre code ou a modifier le câblage moteur... si la LED ne s'allume alors rien ne fonctionnera.
A quoi sert la LED?
La LED de 9V indique que l'alimentation n'est pas branchée (active). Si ce n'est pas allumé alors les moteurs pas-à-pas et moteurs continu (DC) ne fonctionnerons pas.
Les connecteurs des servo moteurs utilisent l'alimentation 5V d'Arduino et n'utilisent donc pas l'alimentation des moteurs continu (et moteurs pas-à-pas).
J'essaye de faire un robot et il ne fonctionne pas avec une pile de 9v...
Le manuel de l'utilisateur contient des informations permettant de choisir des alimentations
Ce shield peut-il contrôler des petit moteurs 3V?
Pas vraiment, le shield est conçu pour des moteur plus "gros" de 6V et +.
En théorie vous devriez être capable de le faire fonctionner avec un moteur 3V mais nous ne disposons pas des informations nécessaires pour le faire (ni savoir si cela fonctionnerait bien).
A quoi set le connecteur d'alimentation sur le shield? Comment alimenter les moteurs?
Please read the ***LIEN*** user manual ***LIEN** for information about appropriate power supplies
My Arduino freaks out when the motors are running! Is the shield broken?
Motors take a lot of power, and can cause 'brownouts' that reset the Arduino. For that reason the shield is designed for seperate (split) supplies - one for the electronics and one for the motor. Doing this will prevent brownouts. Please read the user manual for information about appropriate power supplies
I have good solid power supplies, but the DC motors seem to 'cut out' or 'skip'
Try soldering a ceramic or disc 0.1uF capacitor between the motor tabs (on the motor itself!) this will reduce noise that could be feeding back into the circuit (Merci à macegr!)
What if I need more than 600mA per motor?
What pins are not used on the motor shield?
All 6 analog input pins are available. They can also be used as digital pins (pins #14 thru 19)
Digital pin 2, and 13 are not used.
The following pins are in use only if the DC/Stepper noted is in use:
Digital pin 11: DC Motor #1 / Stepper #1 (activation/speed control) Digital pin 3: DC Motor #2 / Stepper #1 (activation/speed control) Digital pin 5: DC Motor #3 / Stepper #2 (activation/speed control) Digital pin 6: DC Motor #4 / Stepper #2 (activation/speed control)
The following pins are in use if any DC/steppers are used
Digital pin 4, 7, 8 and 12 are used to drive the DC/Stepper motors via the 74HC595 serial-to-parallel latch
The following pins are used only if that particular servo is in use:
Digitals pin 9: Servo #1 control
Digital pin 10: Servo #2 control
Which pins are connected to the DC/Stepper motors?
The DC/Stepper motors are NOT connected to the Arduino directly. They are connected to the 74HC595 latch which is spoken to by the Arduino. You CANNOT talk directly to the motors, you MUST use the motor shield library
Huh? I don't understand...
You can try reading this nice overview written by Michael K (en anglais)
How can I connect to the unused pins?
The analog pins (analog 0-5 also known as digital pins 14-19) are broken out in the bottom right corner.
Pin 2 has a small breakout since its the only truly unused pin
The remaining pins are not broken out because they could be used by the motor shield. If you are sure that you are not using those pins then you can connect to them by using stacking headers when assembling the kit or soldering onto the top of the header with wires, or using a "Wing shield"
== I get the following error trying to run the example code: "error: AFMotor.h: No such file or directory...." ==
Make sure you have installed the AFMotor library
How do I install the library?
- LIEN vers article en français ***
Read our tutorial on libraries (AdaFruit en anglais).
I have two stepper motors and I want to run them simulaneously but the example code can only control one and then the other?
The stepper motor library step() routine does not have the ability to run both motors at a time. Instead, you will have to 'interleave' the calls. For example, to have both motors step forward 100 times you must write code like this:
for (i=0; i<100; i++) { motor1.step(1, FORWARD, SINGLE); motor2.step(1, FORWARD, SINGLE); }
 |
No existing stepper motor driver has the ability to 'intelligently' interleave the steps. You will have to write a loop or use interrupts to control the motors the way you'd like. |
What are some 'suggested motors'?
Most people buy motors from surplus shops and no motor will make everyone happy
However, since its a popular question, I suggest buying motors from Pololu (DC Servos, DC motors) or Jameco (all sorts!) As well as the many surplus webshops.
Traduit avec l'autorisation d'AdaFruit Industries - Translated with the permission from Adafruit Industries - www.adafruit.com
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