Différences entre versions de « AdaFruit Motor Shield Souder »

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First, check that you have all the parts! Look over the parts list here and shown on the left.
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Premièrement, vérifier tous le composants. Vous pouvez utiliser la [[AdaFruit Motor Shield Liste|Liste des pièces]] pour vous aider.
  
 
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Place the motor shield PCB in a vise or other circuit-board holder and turn on your soldering iron to 700 degrees.  
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Placez le PCB (carte) du shield moteur sur un [http://mchobby.be/PrestaShop/product.php?id_product=154 étau Panavise] ou un support pour breadboard. Faites ensuite chauffer votre fer à souder (à 700 degrées si la température est réglable).  
  
 
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The first parts to go in are the two resistors, '''R1''' (Brown Green Red Gold) and '''R2''' (Brown Black Orange Gold). Bend the resistors so that they look like staples, as seen in this photo
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Les premiers composants que nous allons souder sont les deux résistances '''R1''' (Brun Vert Rouge Or) et '''R2''' (Brun Noir Orange Or).  
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Courbez les broches des résistance de façon à les faire tenir bien en place (comme sur la photographie)
  
 
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Next, slip the resistors into the PCB as shown, so that they sit flat against the circuit board. Bend the wire legs out a bit so that when the board is flipped over
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Placez ensuite les résistances bien à plat sur la carte (comme montré). Tordez un peu les fils/broches des résistances en dessous du PCB. De cette façon, les résistances resterons bien en place lorsque vous retournerez la carte pour faire vos soudures.
  
Resistors are not polarized, that means you can put them in "either way" and they'll work just fine.  
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Les résistances ne sont pas polarisées, vous pouvez les monter dans n'importe quel sens... elle fonctionnerons parfaitement.  
  
 
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Using your soldering iron tip, heat the resistor wire lead and the metal ring (pad) at the same time, after a few seconds, poke a little solder in so that it melts into a nice cone. Remove the solder and then remove the soldering iron. Do this for all 4 wires.
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Chauffez en même temps la broche et la pastille à l'aide de la pointe de votre fer à souder (pendant une à 2 secondes). Ajoutez ensuite un peu de soudure, elle fondra et formera un charmant petit cone. Retirez la soudure puis le fer à souder.  
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Répéter l'opération pour les 4 fils.
  
 
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Check your work, you should have clean solder joints
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Vérifiez votre travail, vous devez obtenir un joint de soudure bien propre.
  
 
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Clip the long leads, just above the solder joint using diagonal cutters
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Utilisez votre pince coupante les broches juste à ras de la soudure (du cône).
  
 
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Next place the three yellow ceramic capacitors '''C4''', '''C2''' and '''C6'''. Ceramic capacitors are not polarized so you can put them in "either way" and they work fine.
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Plaçons maintenant les 3 capacités céramiques jaune '''C4''', '''C2''' et '''C6'''. Les capacités céramique ne sont pas polarisées, vous pouvez donc les raccorder dans les deux sens sans danger (elle fonctionnerons bien).
  
Bend the leads out just like you did with the resistors.
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Courbez les broches comme vous l'avez fait pour les résistances.
  
 
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Solder all 6 wires, then clip them as you did with the resistors.  
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Soudez les 6 broches. Coupez ensuite les excédents à l'aide d'une pince coupante (comme pour les résistances).  
  
 
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Version du 7 décembre 2012 à 11:41

MOTOR-SHIELD-SOUDER-01.jpg

Premièrement, vérifier tous le composants. Vous pouvez utiliser la Liste des pièces pour vous aider.

MOTOR-SHIELD-SOUDER-02.jpg

Placez le PCB (carte) du shield moteur sur un étau Panavise ou un support pour breadboard. Faites ensuite chauffer votre fer à souder (à 700 degrées si la température est réglable).

MOTOR-SHIELD-SOUDER-03.jpg

Les premiers composants que nous allons souder sont les deux résistances R1 (Brun Vert Rouge Or) et R2 (Brun Noir Orange Or).

Courbez les broches des résistance de façon à les faire tenir bien en place (comme sur la photographie)

MOTOR-SHIELD-SOUDER-04.jpg

Placez ensuite les résistances bien à plat sur la carte (comme montré). Tordez un peu les fils/broches des résistances en dessous du PCB. De cette façon, les résistances resterons bien en place lorsque vous retournerez la carte pour faire vos soudures.

Les résistances ne sont pas polarisées, vous pouvez les monter dans n'importe quel sens... elle fonctionnerons parfaitement.

MOTOR-SHIELD-SOUDER-05.jpg

Chauffez en même temps la broche et la pastille à l'aide de la pointe de votre fer à souder (pendant une à 2 secondes). Ajoutez ensuite un peu de soudure, elle fondra et formera un charmant petit cone. Retirez la soudure puis le fer à souder.

Répéter l'opération pour les 4 fils.

MOTOR-SHIELD-SOUDER-06.jpg

Vérifiez votre travail, vous devez obtenir un joint de soudure bien propre.

MOTOR-SHIELD-SOUDER-07.jpg

Utilisez votre pince coupante les broches juste à ras de la soudure (du cône).

MOTOR-SHIELD-SOUDER-08.jpg

MOTOR-SHIELD-SOUDER-09.jpg

Plaçons maintenant les 3 capacités céramiques jaune C4, C2 et C6. Les capacités céramique ne sont pas polarisées, vous pouvez donc les raccorder dans les deux sens sans danger (elle fonctionnerons bien).

Courbez les broches comme vous l'avez fait pour les résistances.

MOTOR-SHIELD-SOUDER-10.jpg

Soudez les 6 broches. Coupez ensuite les excédents à l'aide d'une pince coupante (comme pour les résistances).

MOTOR-SHIELD-SOUDER-11.jpg

MOTOR-SHIELD-SOUDER-12.jpg

Next is the 6mm tactile switch RESET and the resistor network RN1. The tact switch is used to reset the Arduino since its not possible to reach the reset button once the motor shield is on.

The resistor network is used to pull-down the pins on the motor driver chips so that they don't power up the motors before the Arduino sketch tells them to.

The tactile switch can go in 'either way'. The resistor network, however, must go in a certain way. Make sure the end with a dot is posititioned so it is at the same end as the X in the silkscreened image of the resistor network. (See picture on left)

MOTOR-SHIELD-SOUDER-13.jpg

Flip the board over and solder in the resistor network and switch. You won't need to clip the leads as they are quite short aleady.

MOTOR-SHIELD-SOUDER-14.jpg

Next are the three integrated circuits (ICs) IC1, IC2 and IC3. When ICs come from the factory, the legs are angled out somewhat which makes it difficult to insert them into the PCB. Prepare them for soldering by gently bending the legs against a flat tabletop so that they are perfectly straight.

MOTOR-SHIELD-SOUDER-15.jpg

The latest kits from Adafruit come with 2 16-pin sockets for the L293D motor drivers. They are OPTIONAL and not necessary for operation.

If you are not experienced with driving motors ( your likelyhood of wiring up a mis-specified motor is high) you should install these so if the L293Ds are destroyed you can easily replace them

If you are experienced with driving motors, you may want to skip the sockets as the decrease the chips' heat-sinking abilities.

MOTOR-SHIELD-SOUDER-16.jpg

ICs must be placed in the correct orientation to work properly. To help with placement, each chip has a U notch at the top of the chip. On the circuit board there is a printed out image of the chip outline and one end has a U notch. Make sure the chip notch is on the same end as the image notch. In this PCB, all are facing the same way.

Gently insert the three chips. Check to make sure none of the legs got bent or broken.

The 74HC595 goes in the middle, and the two L293Ds go on either side.

MOTOR-SHIELD-SOUDER-17.jpg

Solder each pin of the chips.

The four 'middle' pins of the L293D motor driver chips are tied to a large heat sink and thus may end up getting 'bridged' with solder as shown in the second image.

MOTOR-SHIELD-SOUDER-18.jpg

MOTOR-SHIELD-SOUDER-19.jpg

MOTOR-SHIELD-SOUDER-20.jpg

Next are the three 100uF electrolytic capacitors C1, C3 and C5. Electrolytic capacitors are polarized and must be placed in the correct orientation or they could pop! The long leg of the capacitor is the positive (+) leg and goes into the hole marked with a +. The close-up images shown here indicate with hole is the + one.

Capacitors are not color-coded. The body color can vary from blue to violet to green to black so be sure to read the value on the side, don't depend on the color!

MOTOR-SHIELD-SOUDER-21.jpg

MOTOR-SHIELD-SOUDER-22.jpg

MOTOR-SHIELD-SOUDER-23.jpg

After double-checking their polarity, solder and clip the three capacitors

MOTOR-SHIELD-SOUDER-24.jpg

Place the two 47uF remaining electrolytic capacitors, C7 and C8

These are also polarized so make sure the long lead is inserted into the + hole in the silkscreened image.

Capacitors are not color-coded. The body color can vary from blue to violet to green to black so be sure to read the value on the side, don't depend on the color!

MOTOR-SHIELD-SOUDER-25.jpg

MOTOR-SHIELD-SOUDER-26.jpg

Solder and clip the two capacitors

MOTOR-SHIELD-SOUDER-27.jpg

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Next is the 3mm LED used to indicate motor power. LEDs are polarized, just like capacitors, and the long lead is the positive (+) lead.

Make sure the LED is placed correctly otherwise it wont work!

MOTOR-SHIELD-SOUDER-29.jpg

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Solder and clip the LED leads.

MOTOR-SHIELD-SOUDER-31.jpg

MOTOR-SHIELD-SOUDER-32.jpg

Next its time to make the headers for the jumper, servos and arduino.

We use one stick of 36-pin 'breakaway' header, and break it apart to make smaller strips. You can use diagonal cutters or pliers to snap off the pieces.

Break the 36-pin header into 2 8-pin, 2 6-pin, 2 3-pin and 1 2-pin headers.

If you have an NG arduino, you may want 1 6-pin header and 1 4-pin header instead of 2 6-pin headers.

MOTOR-SHIELD-SOUDER-33.jpg

MOTOR-SHIELD-SOUDER-34.jpg

MOTOR-SHIELD-SOUDER-35.jpg

The 2 3-pin pieces go in the servo connections in the top left corner. The 2-pin piece goes in the PWR jumper in the bottom center.

Also, place the 3 large screw terminals for the motor and external motor-power wires. If you received only 2 and 3-position terminal blocks, slide them together so that you have 2 5-position terminals and 1 2-position terminal.

MOTOR-SHIELD-SOUDER-36.jpg

MOTOR-SHIELD-SOUDER-37.jpg

Solder in the 3 pieces of header and the three terminal blocks

MOTOR-SHIELD-SOUDER-38.jpg

MOTOR-SHIELD-SOUDER-39.jpg

MOTOR-SHIELD-SOUDER-40.jpg

Next, place the 8-pin and 6-pin headers into the Arduino board. This will make sure that the headers are perfectly lined up. Make sure the Arduino is not plugged in or powered!

Place the motor shield on top of the Arduino, making sure that all the header lines up.

MOTOR-SHIELD-SOUDER-41.jpg

MOTOR-SHIELD-SOUDER-42.jpg

Solder in each pin of the header. MOTOR-SHIELD-SOUDER-43.jpg

MOTOR-SHIELD-SOUDER-44.jpg

You're done!

Maintenant, vous pouvez lire manuel de l'utilisateur.

Traduit avec l'autorisation d'AdaFruit Industries - Translated with the permission from Adafruit Industries - www.adafruit.com

Toute référence, mention ou extrait de cette traduction doit être explicitement accompagné du texte suivant : «  Traduction par MCHobby (www.MCHobby.be) - Vente de kit et composants » avec un lien vers la source (donc cette page) et ce quelque soit le média utilisé.

L'utilisation commercial de la traduction (texte) et/ou réalisation, même partielle, pourrait être soumis à redevance. Dans tous les cas de figures, vous devez également obtenir l'accord du(des) détenteur initial des droits. Celui de MC Hobby s'arrêtant au travail de traduction proprement dit.