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=== Exigence en courant  ===
 
=== Exigence en courant  ===
The second thing to figure out is how much current your motor will need. The motor driver chips that come with the kit are designed to provide up to 600 mA per motor, with 1.2A peak current. Note that once you head towards 1A you'll probably want to put a heatsink on the motor driver, otherwise you will get thermal failure, possibly burning out the chip.
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La seconde chose à connaître est la quantité de courant dont votre moteur aura besoin. Le circuit intégré L293D contrôlant le moteur ("'''Motor driver'''" en anglais) sont conçu pour fournir 600mA per moteur avec un pic de courant à 1.2 Ampère.<br />
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Notez qu'une fois que le courant tend vers 1A vous aurez probablement besoin d'équiper le "motor driver" d'un dissipateur de chaleur, sinon vous subirez des défaillances thermiques, voir griller votre circuit intégré.
    
=== On using the SN754410 ===
 
=== On using the SN754410 ===
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