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== Configurer le shield pour des moteurs ==
 
== Configurer le shield pour des moteurs ==
The DC motors are powered off of a 'high voltage supply' and NOT the regulated 5V. Don't connect the motor power supply to the Arduino's 5V power pin. This is a very very very bad idea unless you are sure you know what you're doing! You could damage your Arduino and/or USB port!
+
Les moteurs continu doivent être alimentés à l'aide d'une alimentation haute tension séparée et NON depuis le régulateur 5Volt. Ne connectez pas l'alimentation des moteurs sur la broche 5V de votre Arduino. C'est une très très très mauvaise idée, à moins que vous ne sachiez ce que vous faite! Vous pourriez endommager votre Arduino et/ou votre port USB!
There are two places you can get your motor 'high voltage supply' from.
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    One is the DC barrel jack on the Arduino board
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Vous pouvez obtenir votre "alimentation haute tension" depuis deux emplacements:
    The other is the 2-terminal block on the shield that is labeled DC Motor Power 5-12VDC.
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* La première, c'est directement depuis le connecteur d'entrée de votre carte Aruino.
 +
* L'autre, c'est le bornier d'alimentation (''POWER'') situé près de la LED verte de l'alimentation et près du texte "5-12V Motor Power".
   −
The DC Jack on the Arduino has a protection diode so you won't be able to mess things up too bad if you plug in the wrong kind of power. The terminal block as a protection FET so you will not damage the arduino/shield if you wire up your battery supply backwards, but it wont work either!
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La prise jack de votre Arduino est équipé d'une diode de protection, vous ne devriez donc courir aucun risque, même si vous vous tromper d'alimentation. Le bronier d'alimentation (''POWER'') est équipé d'un FET de protection, vous ne devriez donc pas endommager votre Arduino/shield si vous branchez votre alimentation à l'envers (mais il ne fonctionnera pas non plus)!
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Here's how it works:
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Voici comment le tout fonctionne:
    
{{ADFImage|ADF-MOTOR-SHIELD-USE-ALIM.jpg}}
 
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