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Ligne 126 :
Ligne 126 : − The boards communicate with each other using the processors' serial port. A 10-pin connector connects both boards carries the serial communication, as well as power and additional information like the battery's current charge.+
→Serial Communication
=== Serial Communication ===
=== Serial Communication ===
Les deux cartes communiquent ensemble en utilisant le port série du processeur. Un connecteur 10-broches connecte les deux cartes et transporte les signaux du port série, l'alimentation et d'autres informations tels que le courant de charge des piles.
=== Control Board SPI ===
=== Control Board SPI ===