Différences entre versions de « Arduino Yun-Guide »

Version du 22 octobre 2013 à 11:09

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Introduction
Présentation
Guide de démarrage
Gestionnaire de paquet Yun
- Ligne de commande Linux
Bibliothèque
- Bridge
- Process
- Console
- FileIO
- Mailbox
- YunServer
- YunClient
- HttpClient
Ressources
Acheter
- Arduino Yun

Guide de démarrage Arduino Yun

Arduino Yún est une carte Arduino sans ressemblance avec les autres. Même si sa programmation est fort similaire à un Arduino Leonardo (Anglais, Arduino.cc) et qu'elle utilise le même processeur Atmel ATmega32U4, cette carte dispose également d'un processeur additionnel (Atheros AR9331) fonctionnant sous Linux avec un pile Wifi OpenWrt. La programmation du 32U4 via USB est identique à un Arduino Leonardo. Une fois le Yún configuré pour se connecter sur un réseau WiFi, vous pouvez également programmer votre 32U4 par l'intermédiaire du réseau Wifi.

Pour connecter Arduino Yún à votre Ordinateur, vous aurez besoin d'un câble Micro-B USB. Ce câble USB fournit énergie et connexion de donnée à la carte. Pour programmer un Yún, vous devez choisir Arduino Yún dans le menu Outils > Carte (Tools > Board) d'Arduino IDE. Yún est uniquement supporté à partie de la version 1.5.4 d'Arduino IDE.

Différences avec un Arduino Leonardo

Crédit: Arduino arduino.cc

En plus du processeur 32U4, le Yún dispose d'un processeur complémentaire, un Atheros AR9331 qui fonctionne avec la distribution Linux Linino basé sur OpenWrt. OpenWrt est un système Linux pour système embarqué. Linino inclus également une installation complète de Python 2.7.

Le Yún dispose d'un connecteurs et caractéristiques différentes par rapport à un Leonardo. Il dispose d'un connecteur pour carte SD, d'un connecteur Ethernet(réseau filaire), et d'un connecteur USB-A Hôte (Host). Il n'y a pas de connecteur d'alimentation sur le Yún; car il peut être alimenté par le connecteur micro-USB.

Si vous n'alimentez pas le Yun par l'intermédiaire de la connexion micro-USB, vous pouvez appliquer l'alimentation sur les broches Vin et 5V de la carte. Il est recommandé d'alimenter Yún par l'intermédiaire de la connexion USB dès que cela est possible.

Les connecteurs SD, Ethernet et USB-A sont tous physiquement connectés sur le processeur Linux AR9331 et non sur le 32U4.

Les processeur 32U4 du Yún fonctionne de la même façon qu'un Leonardo, excepté que vous ne pouvez pas utiliser Serial1 car il est réservé à la communication avec le processeur AR9331.

Le Yún dispose également d'un module Wifi sur la carte. Il permet de se connecter sur un routeur sans fil (Wifi) mais aussi de devenir un point d'accès (AP). Quand votre Yun est utilisé en point d'accès, la carte devient visible sur le réseau Wifi et vous pouvez vous y connecter avec votre ordinateur... exactement comme vous le faites habituellement avec votre routeur Wifi (un routeur WiFi est forcément un Point d'Accès ;-) ).

Le processeur, WiFi et processeur AR9331 disposent chacun de leur propre bouton "Reset" (bouton de réinitialisation).

Crédit: Arduino arduino.cc Traduction: MCHobby.be

Il y a plusieurs LEDs de statut sur un Yun. Elles indiquent:

L'état d'alimentation,
La connexion WLAN (réseau Ethernet filaire),
La connexion WAN (réseau Wireless... réseau sans fil),
Connexion USB.

En outre, la broche 13 est connectée sur une des LED de statut.

Crédit: Arduino arduino.cc Traduction: MCHobby.be

Linino

Le Yún exécute une distribution Linux qui s’appelle Linino, basée sur OpenWrt. Même s'il est possible de configurer les système en ligne de commande, il y a aussi une page WEB qui permet de configurer de nombreuses options parmi toutes celles disponibles. L'interface (appelée LuCi) vous fournit l'accès à la plupart des paramètres nécessaires à la gestion de l'interface WiFi.

L'accès à l'interface WEB est décrit plus loin.

Pour installer des logicielles complémentaires sur Linino, vous utiliserez le gestionnaire de paquet Linux opkg. Pour plus d'information sur le gestionnaire et quelques commandes, voyez la page du gestionnaire de paquet Yún.

Lorsque vous vous interfacez avec le système Linino, vous devez utiliser soit une ligne de commande, soit utiliser la librairie Bridge d'Arduino (Librairie de liaison), soit une connexion SSH. Si vous n'êtes pas familiarisé avec les lignes de commandes, vous pouvez lire cette documentation de base décrivant le principe et quelques programmes couramment utilisés.

Python

Une installation de Python 2.7 est comprise avec Linino. Avec Python, vous pouvez écrire des application ou des scripts.

Pour plus d'information sur Python, visitez:

Le langage Python sur Wikipedia.fr.
L'Association Francophone Python (AFPY)
Apprenez à programmer en Python par Prolixe, sur fr.openclassrooms.com.
Les pages de documentation sur Python 2.7 (Anglais, Pyhton.org).
La section Python sur Developpez.com
Nos autres références que vous trouveriez dans la section programmation du Raspberry Pi (qui lui aime beaucoup Python)

Si vous apprenez Python pour la première fois, sachez qu'il existe de nombreuses et excellentes ressources sur le Net. Hormis les références ci-dessus, vous pouvez aussi consulter "Learn Python the Hard Way" (Apprendre Python par la pratique, Anglais, learnpythonthehardway.org) qui couvre tout ce que vous avez besoin de savoir pour commencer vos propres scripts.

Stockage externe sur Yún

Il n'est pas conseillé d'utiliser la mémoire non-volatile interne du Yún pour vos opérations de stockage parce qu'elle a un nombre limité de cycle d'écriture.

Vous pouvez utiliser une mémoire externe comme une carte microSD ou une clé USB pour stocker vos données, scripts, page web, etc.

Si vous voulez que le 32U4 de votre Yún stocke ou accède à ce périphérique, vous aurez besoin d'y créer un répertoire nommé arduino dans la racine du volume.

Services WEB

Pour les clients et serveurs "Service WEB", Linino supporte REST. REST est l'acronyme de "Representational State Transfer" (difficilement traduisible). C'est une architecture logiciel qui expose les différentes parties du matériel Arduino par l'intermédaire d'URL.

Par défaut, les accès à l'interface de programmation REST (REST API) est protégé par un mot de passe. Il est possible de modifier l'accès à ce service afin de ne pas utiliser de mot de passe. Pour modifier ce paramètre, entrer dans le panneau de configuration de votre Yún. Vous trouverez l'interface permettant de basculer cette option d'accès en bas de la page.

Crédit: Arduino arduino.cc
Accès aux API (interface de programmation) REST.
"Open" signifie que l'interface est ouverte donc librement accessible. "With Password" signifie qu'elle est protégée par un mot de passe.

Une chouette introduction sur les concepts REST peut être trouvé ici (Anglais, StackOverflow.com) .

Sur le Yún, il y a deux point d'accès REST (REST end points) reconnu:

/arduino
/data

Le répertoire "/arduino" n'est pas pré-configuré. Tout ce qui est ajouté dans l'URL derrière le point d'accès est transféré par le Serveur Web au sketch/croquis fonctionnant sur le 32U4. Vous pouvez définir vos propres interfaces de programmation (API) à l'intérieur de votre sketch/croquis. Consultez les exemples "Bridge" pour comment il est possible d'offrir un accès à une broche Arduino via l'interface REST.

"/data" est utilisé pour fournir un accès à un stockage interne de type Clé/Valeur (key/value). Les appels possible sont:

/put/KEY/VALUE : stocke une valeur value pour le clé key.
/get/KEY : obtenir la valeur de la clé KEY. Retour au format JSON
/get : Otenir une liste de éléments stockés au format JSON.
/delete : efface le contenu du stockage intene

Reset des processeurs (AR9331, WiFi et 32U4)

En cours de traduction/élaboration.

Guide en vidéo

Voici une vidéo YouTube "Getting started with Yun" réalisée par Arduino.

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Source: Arduino Yun, Guide to the Arduino Yún. Crédit: Arduino.cc, licence Creative Common Attribution ShareAlike.

Toute référence, mention ou extrait de cette traduction doit être explicitement accompagné du texte suivant : « Traduction par MCHobby (www.MCHobby.be) - Vente de kit et composants » avec un lien vers la source (donc cette page) et ce quelque soit le média utilisé.

L'utilisation commercial de la traduction (texte) et/ou réalisation, même partielle, pourrait être soumis à redevance. Dans tous les cas de figures, vous devez également obtenir l'accord du(des) détenteur initial des droits. Celui de MC Hobby s'arrêtant au travail de traduction proprement dit.

@@ Ligne 72 : / Ligne 72 : @@
 == Services WEB ==
-Linino uses REST for clients and servers. REST is an acronym for "Representational State Transfer". It is a software architecture that exposes various parts of the Arduino hardware through URLs.
+Pour les clients et serveurs "Service WEB", Linino supporte REST. REST est l'acronyme de "Representational State Transfer" (''difficilement traduisible''). C'est une architecture logiciel qui expose les différentes parties du matériel Arduino par l'intermédaire d'URL.
-By default, the REST API access is password protected. It is possible to change this to access the services without a password. To change this setting, enter the Yún configuration panel. At the bottom of the page, you will see toggles for changing the access.
+Par défaut, les accès à l'interface de programmation REST (REST API) est protégé par un mot de passe. Il est possible de modifier l'accès à ce service afin de ne pas utiliser de mot de passe. Pour modifier ce paramètre, entrer dans le panneau de configuration de votre Yún. Vous trouverez l'interface permettant de basculer cette option d'accès en bas de la page.
 {{ARDImage|Arduino Yun-Guide-01.png}}
 <small><br />Accès aux API (interface de programmation) REST.<br />"Open" signifie que l'interface est ''ouverte'' donc librement accessible. "With Password" signifie qu'elle est protégée par un mot de passe.</small>
-A nice introduction to the concepts behind REST [http://stackoverflow.com/tags/rest/info can be found here] (''Anglais'', StackOverflow.com) .
+Une chouette introduction sur les concepts REST [http://stackoverflow.com/tags/rest/info peut être trouvé ici] (''Anglais'', StackOverflow.com) .
-The there are two REST end points recognized by the Yún are:
+Sur le Yún, il y a deux point d'accès REST (''REST end points'') reconnu:
 * /arduino
 * /data
-The "/arduino" directory doesn't have anything pre-configured. Anything added to the URL after the end point is passed from the webserver to the sketch on the 32U4. You can define your APIs inside the sketch. See the Bridge example to see how this is done to access the pins on the board.
+Le répertoire "/arduino" n'est pas pré-configuré. Tout ce qui est ajouté dans l'URL derrière le point d'accès est transféré par le Serveur Web au sketch/croquis fonctionnant sur le 32U4. Vous pouvez définir vos propres interfaces de programmation (API) à l'intérieur de votre sketch/croquis. Consultez les exemples "Bridge" pour comment il est possible d'offrir un accès à une broche Arduino via l'interface REST.
-"/data" is used to access to the internal key/value storage. The available calls are:
+"/data" est utilisé pour fournir un accès à un stockage interne de type Clé/Valeur (key/value). Les appels possible sont:
-* /put/KEY/VALUE : stores a value inside the storage
+* /put/KEY/VALUE : stocke une valeur ''value'' pour le clé ''key''.
-* /get/KEY : obtains the value of the requested key in JSON
+* /get/KEY : obtenir la valeur de la clé ''KEY''. Retour au format JSON
-* /get : obtains the entire storage list in JSON.
+* /get : Otenir une liste de éléments stockés au format JSON.
-* /delete : deletes the internal storage
+* /delete : efface le contenu du stockage intene
 == Reset des processeurs (AR9331, WiFi et 32U4)==