DRV8833-PinOut

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Brochage

Voici une description détaillée du brochage du breakout DRV8833.

 

PIN Default State Description
VIN Reverse-protected 2.7‌ V to 10.8 V motor power supply connection. Operation with VIN below 5 V slightly reduces the maximum current output.
VMM This pin gives access to the motor power supply after the reverse-voltage protection MOSFET (see the board schematic below). It can be used to supply reverse-protected power to other components in the system. It is generally intended as an output, but it can also be used to supply board power.
GND Ground connection points for the motor power supply and control ground reference. The control source and the motor driver must share a common ground.
AOUT1 The motor A half-bridge 1 output.
AOUT2 The motor A half-bridge 2 output.
BOUT1 The motor B half-bridge 1 output.
BOUT2 The motor B half-bridge 2 output.
AIN1 LOW A logic input control for motor channel A. PWM can be applied to this pin.
AIN2 LOW A logic input control for motor channel A. PWM can be applied to this pin.
BIN1 LOW A logic input control for motor channel B. PWM can be applied to this pin.
BIN2 LOW A logic input control for motor channel B. PWM can be applied to this pin.
nSLEEP HIGH Sleep input: when this pin is driven low, the chip enters a low-power sleep mode. (Labeled SLP on the board silkscreen.)
nFAULT FLOAT Fault output: driven low in the event of an over-current, over-temperature, or under-voltage condition; floating otherwise. (Labeled FLT on the board silkscreen.)
AISEN Current sense pin for motor A. This pin is connected to ground and does not function by default, but current limiting can be enabled by making the modifications described below.
BISEN Current sense pin for motor B. This pin is connected to ground and does not function by default, but current limiting can be enabled by making the modifications described below.

Schéma

Voici le schéma breakout DRV8833.

Notez le système de protection contre la polarisation inversée (à l'aide du MOSFET, en haut)

 


Documentation réalisée par Meurisse. D pour MCHobby.be. En partie basé sur les informations disponible sur le site de Pololu

Traduit avec l'autorisation de Pololu - Translated with the permission from Pololu - www.pololu.com

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