Différences entre versions de « DRV8833-Utiliser »

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In a typical application, power connections are made on one side of the board and control connections are made on the other. The nSLEEP pin is pulled high on the board and can be left disconnected if you do not want to use the low-power sleep mode of the DRV8833. Each of the two motor channels has a pair of control inputs, xIN1 and xIN2, that set the state of the corresponding outputs, xOUT1 and xOUT2; pulse width modulated (PWM) signal can be applied to each of these inputs. The control inputs are pulled low internally, effectively disabling the motor driver outputs by default. See the truth tables in the DRV8833 datasheet for more information on how the inputs affect the driver outputs.
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Dans une application type, les connexions de puissances sont faites d'un côté de la carte et les connexions de contrôle de l'autre côté de la carte. La broche nSLEEP est maintenue au niveau haut par la carte (à l'aide d'une résistance pull-upp), il n'est donc pas nécessaire de la connecter (sauf si vous voulez mettre le DRV8833 en mode veille).  
  
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Chacun canal moteur dispose d'une paire d'entrées de contrôle , xIN1 et xIN2, qui active l'état de la sortie correspondante , xOUT1 et xOUT2; il est possible d'appliquer un signal PWM (pulse width modulated/modulation de largeur d'impulsion) sur ces entrées. Ces entrées sont équipées de pull-down en interne (qui ramène le signal de la broche au niveau bas/low), ce qui désactive les sorties par défaut (méthode efficace qui évite à vos moteurs de tressauter à la mise sous tension).
  
The nFAULT pin is an open-drain output that is driven low by the chip whenever an over-current, over-temperature-or under-voltage condition occurs. Otherwise, it remains in a floating state, so you will need to connect an external pull-up resistor (or use a microcontroller input with its built-in pull-up enabled) if you want to monitor fault conditions on the driver.
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Voyez la table de contrôle des entrées (dans [http://df.mchobby.be/datasheet/drv8833.pdf la fiche technique]) pour voir comment celles-ci influence l'état des sorties.
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La broche nFAULT est une sortie à drain ouvert qui est ramené au niveau bas par le circuit intégré lorsqu'il est surchargé (sur-courant), en surchauffe ou s'il fonctionne en sous-tension. Dans le cas contraire l'état de cette broche est flottant et vous devrez y connecter une résistance pull-up externe (ou utiliser une entrée de votre microcontroleur en y activant son pull-up interne). Si vous ne voulez pas surveiller cet état d'erreur, vous pouvez simplement ignorer cette broche.
  
 
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Version du 28 septembre 2014 à 13:02


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DRV8833-Utiliser-00.png

Dans une application type, les connexions de puissances sont faites d'un côté de la carte et les connexions de contrôle de l'autre côté de la carte. La broche nSLEEP est maintenue au niveau haut par la carte (à l'aide d'une résistance pull-upp), il n'est donc pas nécessaire de la connecter (sauf si vous voulez mettre le DRV8833 en mode veille).

Chacun canal moteur dispose d'une paire d'entrées de contrôle , xIN1 et xIN2, qui active l'état de la sortie correspondante , xOUT1 et xOUT2; il est possible d'appliquer un signal PWM (pulse width modulated/modulation de largeur d'impulsion) sur ces entrées. Ces entrées sont équipées de pull-down en interne (qui ramène le signal de la broche au niveau bas/low), ce qui désactive les sorties par défaut (méthode efficace qui évite à vos moteurs de tressauter à la mise sous tension).

Voyez la table de contrôle des entrées (dans la fiche technique) pour voir comment celles-ci influence l'état des sorties.

DRV8833-Utiliser-01.jpg

La broche nFAULT est une sortie à drain ouvert qui est ramené au niveau bas par le circuit intégré lorsqu'il est surchargé (sur-courant), en surchauffe ou s'il fonctionne en sous-tension. Dans le cas contraire l'état de cette broche est flottant et vous devrez y connecter une résistance pull-up externe (ou utiliser une entrée de votre microcontroleur en y activant son pull-up interne). Si vous ne voulez pas surveiller cet état d'erreur, vous pouvez simplement ignorer cette broche.


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