Esplora-readAccelerometer

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readAccelerometer()

Description

Lit les valeurs depuis l'accéléromètre d'Esplora. On accède indépendamment à chacun des trois axes.

Syntaxe

Esplora.readAccelerometer(axis)

Paramètres

axis : type char (caractère), détermine l'axe à lire.

X_AXIS - pour lire la valeur de l'axe X
Y_AXIS - pour lire la valeur de l'axe Y
Z_AXIS - pour lire la valeur de l'axe Z

Résultat

int : (entier) la valeur lue sur l'axe choisi. L'accéléromètre retourne zéro lorsqu'il est perpendiculaire à la direction de la direction de la gravité. Les valeurs positive et négative résultent lorsqu'il accélère dans l'une des deux directions de l'axe.

Exemple

#include <Esplora.h>

void setup()
{
 Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
 int x_axis = Esplora.readAccelerometer(X_AXIS);
 int y_axis = Esplora.readAccelerometer(Y_AXIS);
 int z_axis = Esplora.readAccelerometer(Z_AXIS);

 Serial.print("x: ");
 Serial.print(x_axis);
 Serial.print("\ty: ");
 Serial.print(y_axis);
 Serial.print("\tz: ");
 Serial.println(z_axis);

 delay(500);
}

Source: Getting Started with Arduino Esplora sur Arduino.cc.

Traduit "at the best" et contenu augmenté par Meurisse D. pour MCHobby.be.

Source de cet article (tout ou en partie) issue de Arduino.CC, voir article d'origine pour licence applicable (habituellement Creative Commons Attribution-ShareAlike 3.0). Crédit arduino.cc dont MCHobby est distributeur officiel des produits.

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