Esplora Librairie

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Introduction

L'Esplora Arduino dispose d'un ensemble de fonction pour facilement interfacer les senseurs et actuateurs montés sur la carte. Les fonctions sont accessibles par l'intermédiaire de la classe Esplora (voir ci-dessous).

La librairie offre un accès facile aux données des senseurs sur la carte, et fourni la possibilité de modifier l'état des sorties.

Les senseurs disponible sur la carte sont:

Un joystick 2-axes analogique
Un bouton central sur le joystick
4 boutons poussoir
Un microphone
Un senseur de lumière
Un senseur de température
Accéléromètre 3-axes (permet de détecter des mouvements, ou de détecter l'orientation par rapport au centre de la terre).
2 connecteurs d'entrée TinkerKit

Les actuateurs disponible sur la carte sont:

Un LED RGB (Red-Green-Blue/Rouge-Vert-Bleu) brillante
Un piezo buzzer
2 connecteurs de sortie TinkerKit

Pour plus d'informations sur l'Esplora, visitez notre guide de démarrage et de présentation du matériel.

NOTE: Si vous utilisez une Arduino IDE version 1.0.3 ou précédent, vous devrez télécharger la dernière version de cette librairie (Esplora.zip), ou l'obtenir depuis le dépôt GitHub Arduino.

Exemples

Les exemples Esplora pour débutant montre les fonctionnalités des entrées (input) et des sorties (output)de la carte. C'est un bon point de départ pour expérimenter les capacités d'Esplora. Les exemples pour Expert sont des sketchs/croquis plus détaillés illustrant de projets qui mettent en oeuvre les capacités des senseurs de façon innovante.

Débutants

EsploraBlink (anglais) : Fait clignoter la LED RGB d'Esplora
EsploraAccelerometer (anglais) : Lecture des valeurs de l'acceléromètre.
EsploraJoystickMouse (anglais) : Utilisation du joystick Esplora pour contrôler le curseur sur l'ordinateur
EsploraLedShow (anglais) : Utiliser le Joystick et le slider pour créer des "shows lumineux" avec la LED
EsploraLedShow2 (anglais) : Utiliser le microphone de d'Esplora, le potentiomètre linéaire (slider) et le senseur de lumière pour changer la couleur de la LED.
EsploraLightCalibrator (anglais) : Lescure des valeurs depuis le senseur de lumière
EsploraMusic (anglais) : Faire de la musique avec Esplora
EsploraSoundSensor (anglais) : Lecture des valeurs depuis le microphone Esplora
EsploraTemperatureSensor (anglais) : Lire le senseur de température et obtenir la température en degré Farhenheit ou Celsius.

Experts

EsploraKart (anglais) : Utiliser un Esplora pour contrôler une jeux de course de voiture.
EsploraTable (anglais) : Afficher les informations des senseurs d'Esplora sous le format d'une table.
EsploraRemote (anglais) : Connecter un Esplora sur Processing et contrôler les sorties.
EsploraPong (anglais) : Jouer a Pong à l'aide d'Esplora utilisant Processing.

Classe Esplora

Il n'y a qu'une seule classe sur Esplora et c'est la classe Esplora.

Constructeur Esplora

Fonctions Esplora

Traduction des différentes fonctions d'Esplora. Vous pouvez aussi vous référer à la version anglaise sur la page correspondante sur Arduino.cc (anglais)

readSlider()Lecture du potentiomètre linéaire
readLightSensor()Lecture du senseur de lumière
readTemperature()Lecture du senseur de température
readMicrophone()Lecture du microphone
readJoystickSwitch()Lecture du switch du joystick
readJoystickButton()Lecture du bouton du joystick. Méthode plus consistante
readAccelerometer()Lecture de l'accéléromètre
readButton()Lecture des boutons
readJoystickX()Lecture de la position du joystick, axe X
readJoystickY()Lecture de la position du joystick, axe Y
writeRGB()Modifier les trois couleurs de la LED RGB
writeRed()Modifier la luminosité de la couleur rouge de la LED RGB
writeGreen()Modifier la luminosité de la couleur verte de la LED RGB
writeBlue()Modifier la luminosité de la couleur bleue de la LED RGB
readRed()Lecture la couleur rouge de la LED RGB
readGreen()Lecture la couleur verte de la LED RGB
readBlue()Lecture la couleur bleue de la LED RGB
tone()Générer une tonalité
noTone()Arrêter la tonalité

Référence

Vous trouverez toutes les références Arduino sur la page "Reference Home" d'Arduino.CC

Source: Getting Started with Arduino Esplora sur Arduino.cc.

Traduit "at the best" et contenu augmenté par Meurisse D. pour MCHobby.be.

Source de cet article (tout ou en partie) issue de Arduino.CC, voir article d'origine pour licence applicable (habituellement Creative Commons Attribution-ShareAlike 3.0). Crédit arduino.cc dont MCHobby est distributeur officiel des produits.

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