Différences entre versions de « FabScan-StepStick-Shield-Utiliser »

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Cette source d'alimentation peut être obtenue par deux biais différents:
 
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L'alimentation moteur peut provenir du connecteur JACK de la carte Arduino sur lequel vous aurez brancher une alimentation 12V.
 
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Les moteurs sont une source important de parasites pouvant fortement perturber votre Arduino. Si ce dernier se comporte de façon inattendu, c'est soit un problème des parasites, soit un problème de mémoire.  
 
Les moteurs sont une source important de parasites pouvant fortement perturber votre Arduino. Si ce dernier se comporte de façon inattendu, c'est soit un problème des parasites, soit un problème de mémoire.  
  

Version du 7 avril 2014 à 09:41


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Les emplacements

Il est possible de placer 4 stepsticks sur ce shield... de quoi commander 4 moteurs pas-à-pas.

Voici la correspondance step-stick et connecteur pour le moteur.

FabScan-StepStick-Shield-Use-02.jpg

Placer les stepsticks

Voici comment placer les stepstick A4988 sur le shield.

Notez la position des micro-potentiomètres (le petit rond) pour vous aider a détecter l'orientation.

FabScan-StepStick-Shield-Use-01.jpg

Alimentation

Alimenter la logique de contrôle

Le pilote (stepstick) requière une tension d'alimentation entre 3 et 5.5 V pour le fonctionnement de la logique.

Cette alimentation est fournie par le régulateur de tension de votre carte Arduino. Le FabScan / StepStick shield utilise la broche +5V

Alimentation moteur

La tension d'alimentation moteur est comprise entre 8 et 35 V. Le plus courant c'est 12V pour des moteurs pas-à-pas 12V / 200 pas .

Cette source d'alimentation peut être obtenue par deux biais différents:

Via le connecteur Jack Arduino

L'alimentation moteur peut provenir du connecteur JACK de la carte Arduino sur lequel vous aurez brancher une alimentation 12V.

Dans ce cas, le FabScan / StepStick shield prend sa source d'alimentation sur la broche Vin de votre Arduino (directement connectée sur la fiche jack)

Avantage non négligeable, cette source d'alimentation servira aussi à alimenter votre Arduino par l'intermédiaire du régulateur de tension +5V.

Dans ce cas, le cavalier "Vmot-Vin" doit être ponté sur la FabScan /StepStick Shield (ce qui est le cas par défaut.

Alimentations séparées

Les moteurs sont une source important de parasites pouvant fortement perturber votre Arduino. Si ce dernier se comporte de façon inattendu, c'est soit un problème des parasites, soit un problème de mémoire.

Il est donc recommandé (et préférable) d'utiliser des sources alimentations séparées pour la logique et pour les moteurs.

Pour commencer, vous devez rompre cavalier "Vmot-Vin" sur le shield. Vous pouvez ensuite connecter une alimentation séparée sur le bornier Power.

Il est important de respecter la polarité au risque de détruire vos stepsticks.

  • VMot: borne positive de votre alimentation
  • GND: la masse/GND de votre alimentation

Recommandation Importante

Brochage

800px


Branchement des moteurs

xx

Code Arduino

xxx


Documentation réalisée par Meurisse D. pour MCHobby.be.

Source: FabScan Shield de Watterott.

Traduction et documentation réalisées avec l'autorisation expresse Stephan Watterott - Documentation and translation built with authorization of Stephan Watterott.

Toute référence, mention ou extrait de cette traduction doit être explicitement accompagné du texte suivant : «  Traduction par MCHobby (www.MCHobby.be) - Vente de kit et composants » avec un lien vers la source (donc cette page) et ce quelque soit le média utilisé.

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