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== Présentation ==
La carte Motor-Skin permet de contrôler deux moteurs DC (dans les deux-sens), de quoi propulser facilement de petites plateformes robotiques tels que notre [http://shop.mchobby.be/product.php?id_product=741 kit deux roues].
[[Fichier:Hack-MotorSkin-00.jpg|640px]]
Le motor skin est le résultat de notre premier projet "[http://arduino103.blogspot.be/2016/02/pyboard-roulette-utilisation-dun.html PyBoard à Roulette]" (blog de MCHobby) il est donc idéal pour faciliter les raccordement et le pilotage d'une plateforme robotique avec deux moteurs continus.
[[Fichier:Hack-MotorSkin-01.jpg|640px]]
Basé sur un L293D, vous pourrez facilement piloter deux moteurs dans les deux directions. Avec un {{pl|155|L293D}}, Vous disposez de 4 pont-H (H-Bridge) supportant 600mA par point (1.2A en pointe) avec protection thermique.
Le pont-H fonctionne entre 4 et 25V (<font color="red">'''mais la tension est limitée à 10V max'''</font> étant donné qu'il faut aussi alimenter la PyBoard et le régulateur S7V7F5).
== Disponible en deux versions ==
Le Motor-Skin est disponible en deux versions:
* {{pl|918|Motor Skin Basic Kit}}: Un kit de base
* {{pl|943|Motor Skin Kit}}: Un kit plus complet avec un senseur de distance ultrason et un regulateur de tension step-up/step-down
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