Basé sur un L293D, vous pourrez facilement piloter deux moteurs dans les deux directions. Avec un {{pl|155|L293D}}, Vous disposez de 4 pont-H (H-Bridge) supportant 600mA par point (1.2A en pointe) avec protection thermique.
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Le pont-H fonctionne entre 4 et 25V (<font color="red">'''mais la tension est limitée à 10V max'''</font> étant donné qu'il faut aussi alimenter la PyBoard et le régulateur S7V7F5).
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== Disponible en deux versions ==
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Le Motor-Skin est disponible en deux versions:
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* {{pl|918|Motor Skin Basic Kit}}: Un kit de base
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* {{pl|943|Motor Skin Kit}}: Un kit plus complet avec un senseur de distance ultrason et un regulateur de tension step-up/step-down