Différences entre versions de « Hack-MotorSkin »

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== Présentation ==
 
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Le pont-H fonctionne entre 4 et 25V (<font color="red">'''mais la tension est limitée à 10V max'''</font> étant donné qu'il faut aussi alimenter la PyBoard et le régulateur S7V7F5).
 
Le pont-H fonctionne entre 4 et 25V (<font color="red">'''mais la tension est limitée à 10V max'''</font> étant donné qu'il faut aussi alimenter la PyBoard et le régulateur S7V7F5).
  
== Détails techniques ==
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== Disponible en deux versions ==
[[Fichier:Hack-MotorSkin-10.jpg|800px]]
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Le Motor-Skin est disponible en deux versions:
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* {{pl|918|Motor Skin Basic Kit}}: Un kit de base
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* {{pl|943|Motor Skin Kit}}: Un kit plus complet avec un senseur de distance ultrason et un regulateur de tension step-up/step-down
  
Vous pouvez donc très facilement alimenter une plateforme robotique à partir d'{{pl|556|un bloc pile 4x1.5V}}.
 
 
* Un connecteur pôles pour un {{pl|561|senseur ultrason HC-SR04}}
 
* Vous pouvez utiliser le senseur directement sur le connecteur ou utiliser des fils pour le monter sur un servo moteur (pour le rendre "''orientable''").
 
* Un connecteur Jack répliqué sur un bornier (10V max).<br />De quoi alimenter vos moteurs, un régulateur 5V et votre Pyboard.
 
* Une diode schottky supplémentaire sur le motor-skin pour alimenter votre PyBoard via USB ou via l'alimentation de la PyBoard (prise Jack ou bornier) lorsque vous enlevez votre prise USB.
 
* Des [http://2.bp.blogspot.com/-oFVlDnOVPJI/TghmY8RwZdI/AAAAAAAABBo/j0zgLzP0hqg/s320/Commande+Direction.png capacités de découplage moteur]. Les moteurs continu sont source de nombreux parasites. Comme cela risque de perturber le fonctionnement de la PyBoard, nous avons rajouté des capacités de filtrage sur la carte. [http://arduino103.blogspot.be/2011/06/controle-moteur-dc-via-l293d-h-bridge.html Voyez la section "capacités de découplages" sur cet article]  pour plus d'information.
 
* '''Sur kit complet''': {{pl|463|Un régulateur de tension 5V 500mA, S7V7F5 Step-up/Step-Down}}.
 
* Ce hacheur permet de réguler une tension de 5V à partir d'une tension supérieur ou {{underline|inférieur à 5 Volts}}, ce qui est vraiment très pratique lorsque l'on utilise un bloc pile. Il permet de fournir une tension d'alimentation stable à vos composants 5 Volts... y compris le senseur de distance ultrason.
 
* Deux mini-rails de distribution +5V et GND.
 
* 4 boutons utilisateurs pour faciliter la création d'une interface utilisateur.<br />Par retour à la masse.
 
* Report du bouton Reset... pour qu'il reste accessible.
 
* '''Sur kit complet''': Un {{pl|561|senseur ultrason HC-SR04}} pour évaluer les distances et d'éviter les obstacles.
 
 
 
ATTENTION: Limite de tension, pas de protection contre la polarisation inversée!
 
  
 
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{{Hack-MotorSkin-TRAILER}}

Version actuelle datée du 3 octobre 2016 à 17:04


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Présentation

La carte Motor-Skin permet de contrôler deux moteurs DC (dans les deux-sens), de quoi propulser facilement de petites plateformes robotiques tels que notre kit deux roues.

Hack-MotorSkin-00.jpg

Le motor skin est le résultat de notre premier projet "PyBoard à Roulette" (blog de MCHobby) il est donc idéal pour faciliter les raccordement et le pilotage d'une plateforme robotique avec deux moteurs continus.

Hack-MotorSkin-01.jpg

Basé sur un L293D, vous pourrez facilement piloter deux moteurs dans les deux directions. Avec un L293D, Vous disposez de 4 pont-H (H-Bridge) supportant 600mA par point (1.2A en pointe) avec protection thermique.

Le pont-H fonctionne entre 4 et 25V (mais la tension est limitée à 10V max étant donné qu'il faut aussi alimenter la PyBoard et le régulateur S7V7F5).

Disponible en deux versions

Le Motor-Skin est disponible en deux versions:




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