Hack-MotorSkin
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En cours de traduction/élaboration. |
Présentation
La carte Motor-Skin permet de contrôler deux moteurs DC (dans les deux-sens), de quoi propulser facilement de petites plateformes robotiques tels que notre kit deux roues.
Le motor skin est le résultat de notre premier projet "PyBoard à Roulette" (blog de MCHobby) il est donc idéal pour faciliter les raccordement et le pilotage d'une plateforme robotique avec deux moteurs continus.
Basé sur un L293D, vous pourrez facilement piloter deux moteurs dans les deux directions. Avec un L293D, Vous disposez de 4 pont-H (H-Bridge) supportant 600mA par point (1.2A en pointe) avec protection thermique.
Le pont-H fonctionne entre 4 et 25V (mais la tension est limitée à 10V max étant donné qu'il faut aussi alimenter la PyBoard et le régulateur S7V7F5).
Disponible en deux versions
Le Motor-Skin est disponible en deux versions:
- Motor Skin Basic Kit: Un kit de base
- Motor Skin Kit: Un kit plus complet avec un senseur de distance ultrason et un regulateur de tension step-up/step-down
Détails techniques
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N'appliquez pas une tension supérieure à 10 sur la prise jack ou le bornier d'alimentation. La carte n'est pas équipée de protection contre la polarisation inversée! Ne vous trompez pas) |
Vous pouvez donc très facilement alimenter une plateforme robotique à partir d'un bloc pile 4x1.5V.
- Un connecteur pôles pour un senseur ultrason HC-SR04
- Vous pouvez utiliser le senseur directement sur le connecteur ou utiliser des fils pour le monter sur un servo moteur (pour le rendre "orientable").
- Un connecteur Jack (centre positif) répliqué sur un bornier (10V max).
De quoi alimenter vos moteurs, un régulateur 5V et votre Pyboard. - Une diode schottky supplémentaire sur le motor-skin pour alimenter votre PyBoard via USB ou via l'alimentation de la PyBoard (prise Jack ou bornier) lorsque vous enlevez votre prise USB.
- Des capacités de découplage moteur. Les moteurs continu sont source de nombreux parasites. Comme cela risque de perturber le fonctionnement de la PyBoard, nous avons rajouté des capacités de filtrage sur la carte. Voyez la section "capacités de découplages" sur cet article pour plus d'information.
- Sur kit complet: Un régulateur de tension 5V 500mA, S7V7F5 Step-up/Step-Down.
- Ce hacheur permet de réguler une tension de 5V à partir d'une tension supérieur ou inférieur à 5 Volts, ce qui est vraiment très pratique lorsque l'on utilise un bloc pile. Il permet de fournir une tension d'alimentation stable à vos composants 5 Volts... y compris le senseur de distance ultrason.
- Deux mini-rails de distribution +5V et GND.
- 4 boutons utilisateurs pour faciliter la création d'une interface utilisateur.
Par retour à la masse. - Report du bouton Reset... pour qu'il reste accessible.
- Sur kit complet: Un senseur ultrason HC-SR04 pour évaluer les distances et d'éviter les obstacles.
Créé par Meurisse D. pour MCHobby.be - Created by Meurisse D. for MCHobby.be
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