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Hack-micropython-Robot2Wheel-Code (voir la source)
Version du 28 janvier 2016 à 20:50
, 28 janvier 2016 à 20:50→Tester les pont-H
>>> h2.halt()</nowiki>
>>> h2.halt()</nowiki>
==== Contrôle de vitesse ====
Le contrôle de la vitesse est relativement simple. Nous utilisons une signal PWM (par exemple, la broche X4 sur le deuxième pont-H).
Comme le signal PWM est branché sur la broche enable du pont-h, le pont-H sera activé/désactivé en même temps que le signal PWM.
xxx
{{traduction}}
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{{Hack-micropython-Robot2Wheel-TRAILER}}
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