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Version du 28 janvier 2016 à 21:05
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,
28 janvier 2016 à 21:05
→Contrôle de vitesse
Ligne 105 :
Ligne 105 :
Nous allons donc revoir notre programme de commande du deuxième pont-h pour contrôler la vitesse moteur.
Nous allons donc revoir notre programme de commande du deuxième pont-h pour contrôler la vitesse moteur.
+
<nowiki>>>> from hbridge import HBridge
+
>>> from pyb import delay
+
>>> MOT2_PINS = ( pyb.Pin.board.X7, pyb.Pin.board.X8 )
+
>>> MOT2_PWM = {'pin' : pyb.Pin.board.X4, 'timer' : 5, 'channel' : 4 }
+
>>> h2 = HBridge( MOT2_PINS, MOT2_PWM )
+
>>> for speed in range( 0, 100, 10 ):
+
>>> h2.backward( 100-speed )
+
>>> delay( 100 )
+
>>> h2.halt()</nowiki>
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