Modifications

=== Corriger la dérive ===

=== Corriger la dérive ===

{{ambox|text=Ce point n'est pertinent que si vous avez besoin de parcourir des distances relativement importantes en ligne droite.}}  

{{ambox|text=Ce point n'est pertinent que si vous avez besoin de parcourir des distances relativement importantes en ligne droite.}}  

Deux moteurs d'un même fabricant et d'un même modèle ne sont {{underline|jamais totalement}} identiques.

Deux moteurs d'un même fabricant et d'un même modèle ne sont {{underline|jamais totalement}} identiques.

[[Fichier:RB-2-WHEEL-MOVE-Derive.jpg|900px]]

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{{underline|'''La solution consiste'''}} à ralentir le moteur qui est trop rapide (ou parcours trop de distance), c'est pour cela que nous avons besoin du contrôle PWM... pour pouvoir contrôler la dérive.

{{underline|'''La solution consiste'''}} à ralentir le moteur qui est trop rapide (ou parcours trop de distance), c'est pour cela que nous avons besoin du contrôle PWM... pour pouvoir contrôler la dérive.