Pico-Zumo-Robot-et-MicroPython

De MCHobby - Wiki
Sauter à la navigation Sauter à la recherche

Adaptateur Pico Zumo Robot

MCHobby propose un adaptateur qui permet de contrôler votre "Robot Zumo V1.3 pour Arduino" avec un "Raspberry-Pi Pico" et MicroPython!

Robotzumo-pico.jpg

L'intérêt du Zumo est qu'il dispose déjà de nombreux capteurs. Pololu offre des bibliothèque Arduino pour utiliser son robot.
MCHobby à porté ce code sous MicroPython pour offrir exactement les mêmes fonctionnalités que le code Arduino (nous avons aussi préservé les noms de fonctions pour passer plus facilement du code Arduino vers le code MicroPython et vice-versa).

Livre "Pico, Zumo Robot et MicroPython"

Ce projet s'accompagne d'un ouvrage en 8 chapitres (voir la table des matières, pdf).

Pico-Zumo-Robot-et-MicroPython-ebook.png

Ch 1: Introduction

Tlogo-Pico-Zumo-Robot-et-MicroPython.jpg

Une présentation du projet, l'objectif et 'ppn .

Ch 2: MicroPython et Pico

Tlogo-Pico-Zumo-Robot-et-MicroPython.jpg

Explorons le Pico, ses possibilités, notions fondamentales et aide mémoire MicroPython.

Ch 3: Zumo Robot

Tlogo-Pico-Zumo-Robot-et-MicroPython.jpg

Les fonctionnalités du Zumo Robot pour Arduino. Et comment celle-cis sont accessibles sur le connecteur Uno R3.

Ch 4: Brancher

Tlogo-Pico-Zumo-Robot-et-MicroPython.jpg

Il est temps de brancher le Pico sur notre Zumo et de résoudre les divers problèmes techniques.

Ch 5: Bibliothèque Zumo Robot

Tlogo-Pico-Zumo-Robot-et-MicroPython.jpg

Allons a la découverte de la bibliothèque MicroPython pour le Zumo Robot.

Ch 6: Tester

Tlogo-Pico-Zumo-Robot-et-MicroPython.jpg

Après le matériel et la bibliothèque, il est temps de tester les différentes fonctionnalités.

Ch 7: Exemples

Tlogo-Pico-Zumo-Robot-et-MicroPython.jpg

Détection de bordure, suivit de ligne, résolution de labyrinthe, etc

Ch 8: Exemples avancés

Tlogo-Pico-Zumo-Robot-et-MicroPython.jpg

Commande RC, utilisation de packet radio, Capteur de distance.

Dépôt du GitHub

Nous avons publié l'entièreté du code sur le dépôt: