Modifications

== Alimenter les servos ==

== Alimenter les servos ==

Les 3 servo-moteurs ont une tension de fonctionnement nominales de 4.8 V à 6 V. Les deux plus gros servo-moteurs utilisés pour l'élévation et l'inclinaison peuvent brièvement nécessité un courant allant jusque 1.8 A chacun (lorsqu'il sont commandés brutalement), la courant nominal devrait cependant rester en dessous de 1A par moteur.  

Les 3 servo-moteurs ont une tension de fonctionnement nominales de 4.8 V à 6 V. Les deux plus gros servo-moteurs utilisés pour l'élévation et l'inclinaison peuvent brièvement nécessité un courant allant jusque 1.8 A chacun (lorsqu'il sont commandés brutalement), la courant nominal devrait cependant rester en dessous de 1A par moteur.  

Le courant de blocage du micro servo de la pince est approximativement de 0.8 A à 6 V.

Le courant de blocage du micro servo de la pince est approximativement de 0.8 A à 6 V.

The Romi chassis has multiple power options built into the battery compartment, as discussed in [[Pololu-Romi-Chassis-Alimenter|Options d'alimentation]] of the Romi Chassis User’s Guide. If you are using the 4 battery configuration with the Romi chassis, you can power the servos from the battery voltage. Please note that using all six batteries in series can result in voltages upwards of 9 V with fully-charged NiMH batteries, so you should not power your servos directly from the batteries in this configuration. In this case you can use a [https://www.pololu.com/category/131/step-down-voltage-regulators step-down voltage regulator from Pololu] such as our "6V, 2.5A Step-Down Voltage Regulator D24V22F6" {{polpl|2859}} to safely power the servos.

{{ambox-stop|text=Notez que l'utilisation des 6 PILES EN SERIE permet d'atteindre une tension de 9 V avec des piles NiMH complètement chargée. VOUS NE POUVEZ PAS ALIMENTER DIRECTEMENT LES SERVOS avec cette configuration. Dans pareil can, il faut utiliser un [https://www.pololu.com/category/131/step-down-voltage-regulators régulateur de tension step-down de Pololu] comme le "régulateur de tension Step-Down 6V, 2.5A - D24V22F6" {{polpl|2859}} pour alimenter les servos en toute sécurité.}}

{{ambox|text=If you use the "Power Distribution Board for Romi Chassis" {{polpl|3541}}, it defaults to getting power from all six batteries, but it can be reconfigured to be powered from four cells; see the board’s product page for more information.}}

Si vous utilisez la carte "Power Distribution Board for Romi Chassis" {{polpl|3541}}, ce dernier proposer une tension d'alimentation basée sur les 6 piles mais il peut être reconfiguré pour alimenter le projet à partir de 4 piles; voyez le lien suivant pour plus d'information {{polpl|3541}}.}}

== Amplitude de mouvement et signaux de contrôle ==

== Amplitude de mouvement et signaux de contrôle ==