Pololu-Senseur-QTR-Installer
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En cours de traduction/élaboration. |
Installer la bibliothèque
Si vous utiliser la version 1.6.2 ou plus récente du logiciel Arduino,vous pourrez utiliser le gestionnaire de bibliothèque pour installer la bibliothèque:
Dans Arduino IDE, ouvrez le menu "Croquis" et sélectionnez "Inclure une bibliothèque... | Gérer les bibliothèques...".
- Cherchez après "QTRSensors".
- Cliquez sur l'entrée "QTRSensors" affiché dans la liste.
- Cliquez sur le bouton "Installer".
Installer à la main
Si vous ne disposez pas du gestionnaire de bibliothèque, vous pouvez l'installer manuellement.
- Télécharger la dernière version de l'archive depuis GitHub (voir aussi le lien ci-dessus) et la décompresser.
- Renommer le répertoire "qtr-sensors-arduino-xxxx" vers "QTRSensors".
- Ensuite, placer le répertoire "QTRSensors" dans le répertoire des bibliothèque (libraries) du répertoire contenant vos croquis arduino.
Pour localiser facilement ce répertoire en sélectionnant le point de menu "Fichier | Préférences" dans Arduino IDE. S'il n'y a pas encore de sous répertoire "libraries" à cette position alors il sera nécessaire de le créer avant d'y déplacer QTRSensors. - Redémarrer Arduino IDE après installer la biblothèque.
Tester la bibliothèque
Un fois la bibliothèque installé, vous pouvez l'intégrer dans votre croquis en sélectionnant le point de menu "Croquis | Importer bibliothèque | QTRSensors" depuis votre Arduino IDE (ou saisissez simplement #include <QTRSensors.h> en haut de votre croquis).
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Notez qu'il serait probablement nécessaire de redémarrer Arduino IDE avant de pouvoir coir la nouvelle bibliothèque. |
Une fois fait, vous pouvez créer:
- pour un senseur QTR-xA : un objet QTRSensorsAnalog destiné au senseur analogique (mesure de tension).
- pour un senseur QTR-xRC : un objet QTRSensorsRC destiné au senseur digital (mesure de temps).
// Créer un objet pour 3 senseurs QTR-xA sur les
// entrées analogique 0, 2 et 6
QTRSensorsAnalog qtra((unsigned char[]) {0, 2, 6}, 3);
// Créer un objet pour senseurs QTR-xRC sur les
// entrées digitales 0 et 9 ainsi que sur les
// entrée analogiques 1 et 3 (qui sont utilisées
// en tant qu'entrée digitale 15 et 17)
QTRSensorsRC qtrrc((unsigned char[]) {0, 9, 15, 17}, 4);
Cette bibliothèque prend en charge -en interne- les différences entre les senseurs QTR-xA et QTR-xRC. Grâce à la bibliothèque vous disposez d'une interface commune pour les deux types de senseur. Comme vous pouvez le constater dans le code d'exemple ci-dessus, la seule différence se trouve au niveau du constructeur.
Le premier argument du constructeur QTRSensorsAnalog est un tableur de broche analogique (0 – 7) alors que le premier argument du constructeur QTRSensorsRC est un tableau de broche digital (0 – 19).
Note that analog inputs 0 – 5 can be used as digital pins 14 – 19. For more details, see utilisation et notes.
The only other difference you might experience is in the time it takes to read the sensor values. The QTR-xRC sensors can all be read in parallel, but each requires the timing of a pulse that might take as long as 3 ms (you can specify how long the library should time this pulse before timing out and declaring the result full black). The QTR-xA sensors use the analog-to-digital converter (ADC) and hence must be read sequentially. Additionally, the analog results are produced by internally averaging a number of samples for each sensor (you can specify the number of samples to average) to decrease the effect of noise on the results.
Several example sketches are available to help you get started. To view the example sketches, open the Arduino IDE and navigate to:
File > Examples > QTRSensors
As a first step, we recommend using QTRARawValuesExample (for QTR-xA sensors) or QTRRCRawValuesExample (for the QTR-xRC sensors). These examples will simply print the raw readings from the sensors to the serial monitor, using 9600 baud. Once that is working, you might want to try one of the more advanced examples, QTRAExample or QTRRCExample, which incorporate calibration and also estimate the position of a line.
Basé sur "Arduino Library for the Pololu QTR Reflectance Sensors" de Pololu (www.pololu.com/docs/0J19/1) - Traduit en Français par shop.mchobby.be CC-BY-SA pour la traduction
Toute copie doit contenir ce crédit, lien vers cette page et la section "crédit de traduction". Traduit avec l'autorisation expresse de Pololu (www.pololu.com)
Based on "Arduino Library for the Pololu QTR Reflectance Sensors" from Pololu (www.pololu.com/docs/0J19/1) - Translated to French by shop.mchobby.be CC-BY-SA for the translation
Copies must includes this credit, link to this page and the section "crédit de traduction" (translation credit). Translated with the Pololu's authorization (www.pololu.com)