Modifications

{{POLImage|Pololu-Zumo-Shield-Arduino-assembler-shield-31.jpg|350px|Identification des broches positives des moteurs}}

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* Placez les moteurs dans la rainure à l'avant du châssis, alignez les boîtes de vitesse avec les cannelures. The front plate of the gearbox should be even with the edge of the chassis.

* Placez les moteurs dans la rainure à l'avant du châssis, alignez les boîtes de vitesse avec les cannelures. La plaque avant de la boîte de vitesse doit arriver à ras de du châssis.

== Châssis et shield ==

== Châssis et shield ==