Modifications

== Roues dentées et les chenilles ==

== Roues dentées et les chenilles ==

* Placez les roues dentées libres (à pignon) sur chacune des vis à l'arrière du du Zumo. Placez une rondelle entre la roue et le chassis. The side of the sprocket with “teeth” should face the same direction as the threaded end of the bolt, so that the teeth end up pointing in towards the chassis.

* Placez les roues dentées libres (à pignon visser) sur chacune des vis à l'arrière du du Zumo. Placez une rondelle entre la roue et le chassis. Les "dents" de le roue dentée doivent être dirigées {{underline|vers le chassis}} comme indiqué sur l'image.

* Insert the shoulder bolts through the side of the chassis into the nut. Use a 3 mm hex key (Allen wrench) to tighten the bolts until the washers are snug against the chassis. {{underline|Be careful not to overtighten the shoulder bolts}} as doing so can bend the washers. '''Note:''' Be careful if you use threadlocking adhesives like Loctite as these can corrode the chassis. You should first test any such adhesives on a concealed part of the chassis to ensure they will not damage it.

* Insérez la vis du pignon dans l'écrou que nous avons placé dans le châssis (plus tôt dans les étapes d'assemblage). Utilisez ensuite une clé hexagonale de 3 mm (clé Allen) pour visser la vis du pignon jusqu'à ce que la rondelle ,ou la vis, touche le chassis. {{underline|Veuillez à ne pas trop serrer la vis dans le pignon}} car cela pourrait serrer et bloquer la rondelle et donc la roue, la roue doit pouvoir tourner librement. '''Note:''' Faites attention si vous voulez utiliser un produit ''frein filet'' (comme ceux de Loctite) car ils peuvent corroder le chassis. Vous devriez d'abord tester un tel produit sur une partie plus éloignée du châssis (ou pièce non utilisée) pour vous assurer qu'il ne l'endommage pas. <small>{{underline|Note de MC Hobby:}} un ''frein filet'' est un produit prévu pour bloquer -plus ou moins fort en fonction du produit sélectionné- une vis dans le filet de l'écrou.</small>

{{POLImage|Pololu-Zumo-Shield-Arduino-assembler-shield-60.jpg|350px|Ajouter les roues dentées sur le Zumo}}

{{POLImage|Pololu-Zumo-Shield-Arduino-assembler-shield-60.jpg|350px|Ajouter les roues dentées sur le Zumo}}

* Press the output shafts of the motors into the drive sprockets, with the “teeth” of the sprockets facing the motor. The end of the gearbox shaft should end up flush with the outside of the sprocket. A good way to accomplish this is to set the wheel on a table top and press the motor shaft into the wheel until it contacts the table.

* Poussez les roues dentées sur les axes des moteurs, toujours avec les dents vers le chassis (et le moteur dans ce cas). La fin de l'axe du moteur doit venir à ras de l'autre côté de l'axe de la roue dentée. Truc et astuce: vous pouvez placer la roue sur la table et enfoncer l'axe moteur dans la roue jusqu'à ce que l'axe touche la table.

* At this point, you can add the silicone tracks by stretching them around the sprockets on each side of the chassis. Your Zumo Shield and chassis are now complete; just add batteries and an Arduino to get your Zumo robot moving!

 

 

* C'est maintenant, At this point, you can add the silicone tracks by stretching them around the sprockets on each side of the chassis. Your Zumo Shield and chassis are now complete; just add batteries and an Arduino to get your Zumo robot moving!

{{POLImage|Pololu-Zumo-Shield-Arduino-Contacter-Pololu-00.jpg|350px|Le Zumo assemblé}}

{{POLImage|Pololu-Zumo-Shield-Arduino-Contacter-Pololu-00.jpg|350px|Le Zumo assemblé}}