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Ligne 102 :
Ligne 102 : − If you later decide you want to solder additional parts to the Zumo Shield, it is possible to remove it from the chassis with some careful effort.+ − + − + − + − + − + − You can reassemble the Zumo afterwards by following this procedure in reverse. (Make sure to replace the spacer plate pieces properly.)+
Pololu-Zumo-Shield-Arduino-assembler-shield (voir la source)
Version du 9 avril 2017 à 09:50
, 9 avril 2017 à 09:50→Démonter
== Démonter ==
== Démonter ==
Si, plus tard, vous avez besoin de souder des composants sur le shield Zumo, il est possible de retirer le shield du châssis (avec quelques effort et de la prudence).
# Remove the tracks from the chassis and carefully pull the drive sprockets off the motors.
# Retirez les chenilles et enlevez les roues dentées des moteurs avec précaution.
# Remove the battery cover and batteries from the chassis.
# Elnevez le couvercle du bloc pile et enlevez les piles.
# Unscrew all four sets of machine screws and nuts holding the shield to the chassis.
# Dévisser les 4 jeux de vis qui maintiennent le shield sur le chassis.
# Squeeze the negative battery terminal spring and gently ease both battery terminals out through the holes in the chassis. The motors will stay attached to the shield as it separates from the chassis.
# Pressez le ressort (pile négatif) dans le bloc pile et faites pousser les deux connecteurs piles --avec précaution et soin-- au travers des trous du châssis. Les moteurs resterons attachés sur le shield (ils ne sont pas attachés sur le châssis mais glissé dedans).
# Carefully bend both motors away from the shield to allow the front piece of the spacer plate to be removed.
# Faites osciller les moteurs avec précautions pour permettre de dégager l'entretoise (plaque) avant.
Par la suite, vous pouvez suivre la procédure de ré-assemblage dans le sens inverse. (Assurez vous de replacer les entretoises/plaques correctement.)
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