Différences entre versions de « RASP-DRV8835-Utiliser »

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{{bloc-etroit|text=In the board’s default state, the motor driver and Raspberry Pi are powered separately, though they share a common ground and the DRV8835 receives its logic supply voltage (VCC) from one of the Raspberry Pi’s 3V3 power pins. When used this way, the Raspberry Pi must be powered via its USB Micro-B receptacle, and the motor driver board must be supplied with 1.5 V to 11 V through its large VIN and GND pads. However, the motor driver board provides a set of three through-holes where you can conveniently connect an appropriate voltage regulator, allowing the motor supply to also power the Raspberry Pi (see the Powering the Raspberry Pi from the motor driver board section below).}}
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{{bloc-etroit|text=Dans sa configuration par défaut, il faut alimenter la puissance moteur de la carte et le Raspberry Pi séparément.
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La carte et le Raspberry Pi partagent néanmoins:
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* une masse commune.
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* l'alimentation de a logique de contrôle de la carte DRV8835 (''la broche VCC du DRV8835''). celle logique est alimentée par une broches 3.3V accessible sur le GPIO du Pi.
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Lorsque la carte est utilisée de cette façon, vous devez alimenter:
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* Votre Raspberry Pi par l'intermédiaire de sa fiche micro-USB.
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* Le bornier d'alimentation de la carte avec une tention comprise entre 1.5 V et 11 V (voyez les connexions VIN et GND du bornier sur la carte).
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La carte dispose également d'un ensemble de 3 connexions permettant de placer un régulateur de tension permettant d'alimenter le Pi depuis l'alimentation moteur. ''Voir la section du tutoriel concernant ce point''.}}
  
 
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== Mode PHASE/ENABLE ==
 
== Mode PHASE/ENABLE ==
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By default, the driver is configured to operate in PHASE/ENABLE mode, in which a PWM signal applied to the ENABLE pin determines motor speed and the digital state of the PHASE pin determines direction of motor rotation. GPIO 12 and 5 are used to control the speed and direction, respectively, of motor 1, and GPIO 13 and 6 control the speed and direction of motor 2. The table below shows how the inputs affect the outputs in this mode:
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Par défaut, le pilote est configuré pour fonctionner en mode PHASE/ENABLE. Dans ce mode, un signal PWM (train d'impulsion) est appliqué sur la broche ENABLE du DRV8835, ce qui permet d'activer/désactiver le ponts H et de pouvoir ainsi contrôler la vitesse du moteur. Un autre signal haut/bas est appliqué sur la broche PHASE, ce qui permet d'indiquer le sens de rotation du moteur.  
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Les GPIO 12 et 5 sont utiliser pour contrôler la vitesse (GPIO 12) et le sens de rotation (GPIO 5) du moteur 1 (''le bornier M1A et M1B''). De même, les GPIO 13 et 6 contrôlent la vitesse et le sens du moteur 2 (''bornier M2A et M2B'').
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La table ci-dessous indique comment l'état des entrées peuvent influencer les sorties dans ce mode:
  
 
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| align="center" style="background:#f0f0f0;" colspan="5" |'''Drive/brake operation in default PHASE/ENABLE mode'''
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| align="center" style="background:#f0f0f0;" colspan="5" |'''Fonctionnement du pilote en mode PHASE/ENABLE (mode par défaut)'''
 
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| 1 ||PWM ||L ||PWM ||reverse/brake at speed PWM %
 
| 1 ||PWM ||L ||PWM ||reverse/brake at speed PWM %

Version du 13 octobre 2014 à 10:07


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Dans sa configuration par défaut, il faut alimenter la puissance moteur de la carte et le Raspberry Pi séparément.

La carte et le Raspberry Pi partagent néanmoins:

  • une masse commune.
  • l'alimentation de a logique de contrôle de la carte DRV8835 (la broche VCC du DRV8835). celle logique est alimentée par une broches 3.3V accessible sur le GPIO du Pi.

Lorsque la carte est utilisée de cette façon, vous devez alimenter:

  • Votre Raspberry Pi par l'intermédiaire de sa fiche micro-USB.
  • Le bornier d'alimentation de la carte avec une tention comprise entre 1.5 V et 11 V (voyez les connexions VIN et GND du bornier sur la carte).

La carte dispose également d'un ensemble de 3 connexions permettant de placer un régulateur de tension permettant d'alimenter le Pi depuis l'alimentation moteur. Voir la section du tutoriel concernant ce point.

RASP-DRV8835-07.jpg

Mode PHASE/ENABLE

Par défaut, le pilote est configuré pour fonctionner en mode PHASE/ENABLE. Dans ce mode, un signal PWM (train d'impulsion) est appliqué sur la broche ENABLE du DRV8835, ce qui permet d'activer/désactiver le ponts H et de pouvoir ainsi contrôler la vitesse du moteur. Un autre signal haut/bas est appliqué sur la broche PHASE, ce qui permet d'indiquer le sens de rotation du moteur.

Les GPIO 12 et 5 sont utiliser pour contrôler la vitesse (GPIO 12) et le sens de rotation (GPIO 5) du moteur 1 (le bornier M1A et M1B). De même, les GPIO 13 et 6 contrôlent la vitesse et le sens du moteur 2 (bornier M2A et M2B).

La table ci-dessous indique comment l'état des entrées peuvent influencer les sorties dans ce mode:

Fonctionnement du pilote en mode PHASE/ENABLE (mode par défaut)
xPHASE xENABLE MxA MxB fonctionnement
1 PWM L PWM reverse/brake at speed PWM %
0 PWM PWM L forward/brake at speed PWM %
X 0 L L brake low (outputs shorted to ground)

PHASE/ENABLE mode should be suitable for most applications.

Mode IN/IN

Il est également possible de modifier la configuration de la carte pour utiliser le mode IN/IN.

The operating mode of the driver is controlled by the MODE pin, which the board pulls high to VCC through a 20 kΩ resistor to select PHASE/ENABLE mode by default. The pin labeled “MODE” can be driven low (or connected directly to ground) to switch the control interface to IN/IN, which allows for slightly more advanced control options as described in the table below:

Drive/coast or drive/brake operation with MODE=0 (IN/IN)
xIN1 xIN2 MxA MxB operating mode
0 0 OPEN OPEN coast (outputs off)
0 PWM L PWM reverse/coast at speed PWM %
PWM 0 PWM L forward/coast at speed PWM %
PWM 1 L PWM reverse/brake at speed 100% − PWM %
1 PWM PWM L forward/brake at speed 100% − PWM %
1 1 L L brake low (outputs shorted to ground)
IN/IN mode is generally only useful if you only care about on/off control of the motors or if you can supply PWM signals to all four inputs. Since the Raspberry Pi Model B+ only has two hardware PWM outputs, additional work (such as setting up software PWM) is necessary to achieve speed control with IN/IN mode.

Utilisation en canal simple

Cette carte peut également être modifiée pour monter les deux pont-H en parallèle, cela permet de doubler le courant disponible pour un moteur (un seul moteur dans ce cas)

In order to use the two motor channels in parallel to control a single motor, it is important to ensure that both channels will always receive the same control signals, so the reconfiguration process begins with a modification to the control inputs. First, locate the 2×4 grouping of 0.1″ through-holes along the right side of the board. The traces on the underside of the PCB between each pair of holes effectively link the Raspberry Pi’s GPIO pins to the DRV8835 control pins. If you want to remap one of these control pins, you can cut the desired trace with a knife and then run a wire from the inner hole to a new GPIO pin. The remapping for single-channel mode requires you cut one PWM (12 or 13) and one DIR (5 or 6) trace. If you then solder a row of header pins along the interior row of holes, you can safely connect both PWM lines together and both DIR lines together using shorting blocks. In this configuration, the two uncut Raspberry Pi control lines determine the behavior of both motor channels.


The last step is to connect the output channels together. An easy way to do this is to solder wires to the two small holes labeled “M2A” and “M2B” above the motor outputs. You can then connect the M2A wire to the large M1A output pad and the M2B wire to the large M1B output pad, which in turn means you can get up to 3 A from the connection points for M2 (you can have your motor connected just to the M2A and M2B terminal blocks rather than trying to find a way to connect it to all four motor outputs).

Documentation réalisée par Meurisse. D pour MCHobby.be. En partie basé sur les informations disponible sur le site de Pololu

Traduit avec l'autorisation de Pololu - Translated with the permission from Pololu - www.pololu.com

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