RB-Silence

Description

RB-Silence est une plateforme ultra légère disposant de 2 roues, chacune équipée de son propre moteur. Avec sa roulette frontale, cette plateforme est très simple a contrôler. Un double Pont-H (ou tout équivalent) suffit pour propulser ce mobile.

Elle représente un excellent choix pour les hobbyistes Arduino et une plateforme abordable pour l'apprentissage de tout niveau.

La plateforme RB-Silence conviendra également à différentes compétitions robotiques comme:

• Suivit de ligne (à l'aide de module "détecteur de ligne")
• Parcours de circuit
• Labyrinthe (véhicule intelligente)
• Robot Footballeur
• etc

Montage

Le roulette

La première étape est d'assembler la roulette et son support.

Placer la roulette

Placer la roulette sur le support inférieur.

Placer les supports Moteurs

Vous disposez de deux équerres permettant de placer monter les moteurs sur la plateforme.

Il est important de monter les équerres dans le bon sens... sinon vous ne pourrez pas monter les moteurs.

Placer les moteurs

Vous pouvez ensuite monter les deux moteurs. Ces moteurs disposent d'un étage de réduction permettant d'obtenir un excellent couple.

L'image ci-dessus vous montre également comment monter les moteurs sur les équerres.

Circuit commande moteur

Etape optionnelle.

Si vous avez fait l'acquisition d'un Pont-H, c'est maintenant le moment de le placer sur la plateforme.

Le Pont H

Le pont-H est un circuit monté sur un Breakout Board. Ce dernier permet de contrôler facilement, et indépendamment, les deux moteurs de cette plateforme robotique.

Vous pouvez obtenir plus d'information au sujet de cet produit en consultant:

• Notre fiche produit MC Hobby.
• notre Wiki, une documentation en Français permettant d'exploiter le breakout board à partir d'un Arduino.
• Cet article de fond "Pont H à transistor pour contrôler un Moteur DC dans les deux sens" sera également une ressource utile.

Placement du Pont-H

Vous pouvez utiliser de la visserie type PC ou des vis en nylon.

Voici le placement en image avec le pont-H que nous proposons chez MC Hobby.

Raccordement

Pour faciliter le raccordement des moteurs sur le pont-H, nous vous proposons d'utiliser PinHeader Long.

Ils savent se montrer fort utiles dans de nombreuses situations, en voici encore un nouvel exemple. Si vous ne disposer pas de Long PinHeader, vous pouvez vous les procurer ici chez MC Hobby.

Tester l'étage Moteur

Pour tester votre étage moteur à l'aide d'un Arduino, vous pouvez utiliser le raccorder comme suit sur votre Arduino.

//-- MOTEUR A --
int ENA=5; //Connecté à Arduino pin 5(sortie pwm)
int IN1=2; //Connecté à Arduino pin 2
int IN2=3; //Connecté à Arduino pin 3

//-- MOTEUR B --
int ENB=6; //Connecté à Arduino pin 6(Sortie pwm)
int IN3=4; //Connecté à Arduino pin 4
int IN4=7; //Connecté à Arduino pin 7
 

Vous pouvez ensuite utiliser notre programme de démonstration "Piloter DEUX moteurs continu" disponible dans notre documentation du Pont-H.

Si vous constatez que l'un des moteurs fonctionne dans le mauvais sens (tourne à l'envers), il suffit d'inverser ses deux fils sur le bornier. C'est beaucoup plus simple que de modifier le programme :-)

Montage - Suite

Placer votre microcontroleur

La plateforme RB-Silence peut être équipé avec de nombreux micro-controleur (jusqu'a 51 modèles différents).

Pour cette étape, vous prenez la plaque supérieure de la plateforme pour y fixer votre micro-controleur à l'aide d'une visserie de votre choix. Une visserie tel qu'utilisée dans les ordinateur OU une visserie en nylon/plastique conviendra parfaitement.

Voici comment nous avons placé notre Arduino sur la plateforme (avec deux vis en nylon).

Interrupteur

Vous pouvez également placer l'interrupteur. Il peut vous permettre de couper facilement l'alimentation du pont-H et donc celle des moteurs.

Note: Dans les annexes de ce documentation, nous vous expliquons également comment utiliser le régulateur de tension (5V) du pont-H pour alimenter directement votre Arduino. Dans ce cas de figure, l'utilisation de l'interrupteur permettrait de couper l'alimentation du pont mais aussi de votre Arduino :-)

Annexes

Alimenter Arduino avec le pont H

Le Pont-H proposé par MCHobby est équipé d'un régulateur de tension 5V.

Cela signifie qu'en plus de pouvoir contrôler vos moteurs avec la tension d'entrée (celle avec laquelle vous alimentez votre pont-H), le breakout board dispose également d'une sortie de tension régulée.

Cela peut être fort utile pour alimenter directement votre Arduino en 5 Volts... grâce à cela, il n'est pas nécessaire de recourir à une seconde source de tension indépendante pour alimenter votre Arduino.

Faite bien attention à ne pas vous tromper dans vos raccordements car vous alimentez directement votre Arduino en by-passant le régulateur de tension de la carte. L'application d'une mauvaise tension (par exemple, la tension d'alimentation du pont-h) aura des conséquences immédiates et irrémédiables (destruction de votre Arduino).

Note complémentaire:

Il est important de préciser qu'en matière d'alimentation de robots, il existe deux façons de concevoir son montage.

La première est d'utiliser la même alimentation pour le circuit de puissance (motorisation) et le circuit de commande (le micro contrôleur). Dans le cas de montage plus élaborés (comme robots de compétition ou robots puissants), il peut y avoir passage de parasites et de perturbations par la masse commune entre le circuit de puissance et le micro-controleur. Dans les cas les plus critiques, cela peut causer de gros problèmes. Pour éviter ces effets, on opte généralement pour deux alimentations distinctes et une isolation opto-électrique (opto-coupleur) entre le circuit de commande et le micro-controleur.

La deuxième est d'utiliser la même alimentation pour le circuit de puissance et le micro-controleur. Cela est tout à fait envisageable pour des montages de moyenne envergure pu pour des plateformes plus modestes. Moins de puissance dissipée/consommée signifie également (mais pas forcément) moins de parasites.

Le cas de RB-Silence correspond au deuxième cas. La motorisation est de faible puissance et n'influence donc pas le micro-controlleur. Le microcontroleur ne risque rien si le montage est réalisé correctement.

Ou acheter

Vous pouvez vous procurer la plateforme RB-Silence chez MC Hobby.

MC Hobby vous propose également de nombreuses extensions pouvant être utilisées avec cette plateforme. Vous trouverez des information complémentaire sur la fiche produit du RB-Silence.

Toute référence, mention ou extrait de cette traduction doit être explicitement accompagné du texte suivant : «  Traduction par MCHobby (www.MCHobby.be) - Vente de kit et composants » avec un lien vers la source (donc cette page) et ce quelque soit le média utilisé.

L'utilisation commercial de la traduction (texte) et/ou réalisation, même partielle, pourrait être soumis à redevance. Dans tous les cas de figures, vous devez également obtenir l'accord du(des) détenteur initial des droits. Celui de MC Hobby s'arrêtant au travail de traduction proprement dit.

Avec accord de ECE Robots. Tous crédits à ECE Robot et RobotBase (Hormis travail de traduction). With Authorisation of ECE Robots. All credit to ECE Robot and RobotBase (Excepted for translation work).