Rasp-Hack-L298
Introduction
Vous avez un magnifique projet mobile avec des moteurs que vous voulez contrôler dans les deux sens de rotation. Vous avez déjà découvert la merveille du pont-H à transistor (article sur blog.mchobby.be) ou pont-H avec un L293 (article sur blog.mchobby.be).
Malheureusement le pont-H L293 n'est pas assez puissant pour commander des plateformes aux moteurs plus exigeants... comme les micro-moteurs à forte puissance utilisé sur la plateforme Zumo ou n'importe quel autre plateforme robotique plus exigeante.
Heureusement, il y a le L298 :-)
Vive le L298
Le L298 est composant capable de piloter des moteurs relativement puissants dans les deux sens de rotation tout en restant assez facile d'emploi.
Le L298 est souvent vendu sous forme de breakout parce que le composant principale (le L298) utilise un empattement spécial incompatible avec les plaques de prototypages et breadboard. Par ailleurs, le L298 nécessite l'usage de quelques composants supplémentaires pour être utilisé en toute sécurité.
L298 et logique 3.3v
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L'usage d'un breakout L298 (Pont-H en logique 5V) sur un Raspberry-Pi (logique 3.3v) nécessite un minimum de précaution. Certains cavaliers doivent IMPERATIVEMENT être enlevés! (voyez plus loin dans le tuto). |
Bien que la logique de contrôle d'un L298 soit en 5V, le L298 que nous proposons dispose des caractéristiques suivantes:
- Tensions pour contrôle du sens: Low -0.3V~1.5V, high: 2.3V~Vss
- Tensions pour contrôle "Enable": Low -0.3V~1.5V, high: 2.3V~Vss
Vous remarquerez qu'en dessous de 1.5v le signal logique est réputé au niveau logique bas (low) et qu'au dessus de 2.3v le signal logique est réputé au niveau haut (high).
Cela tombe bien car une broche du GPIO Raspberry produit une tension de 3.3v pour un niveau logique haut... ce qui est supérieur aux 2.3v nécessaires pour commander les entrées du L298 :-)
L298 et Raspberry-Pi
Notre Breakout L298 peut-être utilisé avec un Raspberry-Pi. Ce tutoriel vous explique comment réaliser les différents branchement et le code Python à utiliser.
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Cliquez ici pour accéder directement à la vidéo (YouTube)
Nous avons volontairement utilisé un Pi-Cobbler pour faciliter les opérations de prototypages et limiter le risque d'erreur.
Vous pourriez également réaliser votre montage:
- Directement sur le GPIO (mais vérifiez vos raccordements soigneusement) ou
- Utiliser une plaque de prototypage pour Pi en vue de réaliser un montage définitif et facilite l'organisation de votre montage grâce à son ruban GPIO.
- Utiliser un shield de prototypage pour Pi où le bornier pourrait se montrer très utile et permet de réaliser un montage plus compacte.
Réalisée par Meurisse D pour MCHobby.be.
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