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Ligne 6 :
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→Le code
<nowiki>#!/usr/bin/env python
<nowiki>#!/usr/bin/env python
# -*- coding: latin-1 -*-
# -*- coding: latin-1 -*-
# ----------------------------------------------------------------------
# ZumoL298.py - Contrôle d'un Pont-H L298 avec Raspberry-Pi
#
# Tutoriel complet:
# http://wiki.mchobby.be/index.php?title=Rasp-Hack-L298
#
# Initialement conçu pour le chassis Zumo
# http://shop.mchobby.be/product.php?id_product=447
# Mais fonctionne parfaitement avec de nombreuses plateformes(cfr tuto)
# ----------------------------------------------------------------------
# Ecrit par Meurisse D. pour MCHobby.be ( shop.mchobby.be )
# Licence: CC-BY-SA - MCHobby.be vente de kit et composant
# ----------------------------------------------------------------------
import RPi.GPIO as GPIO
import RPi.GPIO as GPIO