Différences entre versions de « Rasp-Hack-L298-Wiring »
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Nous retrouvons les raccordements suivants entre le GPIO du Raspberry-Pi et le Pont-H: | Nous retrouvons les raccordements suivants entre le GPIO du Raspberry-Pi et le Pont-H: | ||
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Version du 9 juin 2014 à 13:52
Préparation du breakout pour Raspberry-Pi
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Vous devez ABSOLUMENT configurer votre breakout L298 sinon il pourrait endommager votre Raspberry-Pi. |
Désactiver les Résistances Pull-Up
Il est nécessaire (impératif même) de désactiver les résistances Pull-Up de pont-H en retirant les cavaliers.
En temps normal, ces résistances ont pour rôle de ramener le potentiel des entrées de commande (IN1, IN2, IN3, IN4) à +5V lorsque le microcontrôleur / Raspberry-Pi n'applique pas de niveau logique BAS (0v).
Cette fonctionnalité n'est pas nécessaire dans le cas d'un Raspberry-Pi mais applique de surcroit une tension de 5V sur un entrée/sortie du Pi qui fonctionne en logique 3.3v!!! Aie!!! Il y a peu de chance qu'il survive bien à un tel traitement.
Voila pourquoi il est important de désactiver les résistance Pull-Up :-)
Désactiver le régulateur 5V
Nous allons alimenter la logique de contrôle du pont-H (en 5V) par l'intermédiaire du Raspberry-Pi. Nous allons donc désactiver le régulateur 5V présent sur le Breakout en retirant le cavalier.
Il faudra donc brancher la broche +5V du Pi sur la broche +5V du pont-H (voir le câblage plus loin)
Note: Il est tout à fait possible d'alimenter le pont-H depuis le régulateur de tension du breakout... ce dernier n'est alimenté que lorsque vous appliquez la tension d'alimentation moteur. Cela signifie donc que l'alimentation de la logique du pont-H ne dépend de l'alimentation moteur. Nous préférons les certitudes et avons donc opté pour l'alimentation de la logique de Pont-H via l'intermédiaire du Pi (d'autant qu'il ne consomme que 36mA).
Branchement
Nous avons utiliser un Pi-Cobbler pour réaliser le câblage sur un Raspberry-Pi. Son usage permet d'éviter les erreurs de câblage car chaque broches est identifiée sur le Cobbler.
Nous retrouvons les raccordements suivants entre le GPIO du Raspberry-Pi et le Pont-H:
| Raspberry Pi | L298 | Information complémentaire |
| GPIO 25 | IN1 | Contrôle de sens Moteur A |
| GPIO 24 | IN2 | Contrôle de sens Moteur A |
| GPIO 23 | IN3 | Contrôle de sens Moteur B |
| GPIO 18 | IN4 | Contrôle de sens Moteur B |
| GPIO 4 | ENA & ENB | Activation moteur A & Moteur B. GPIO 4 peut également être utilisé pour produire un signal PWM permettant ainsi de commander les moteurs en vitesse. |
| GND | GND | Il est impératif d'avoir une masse commune |
| 5V0 | +5V | Alimenter la logique du L298 en 5V à partir du Pi 8-) |
Réalisée par Meurisse D pour MCHobby.be.
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