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Le moteur pas-à-pas se situe entre le moteur à courant continu ordinaire (leçon 9 ***LIEN*** (http://learn.adafruit.com/adafruit-raspberry-pi-lesson-9-controlling-a-dc-motor)) et le servo-moteur (Leçon 8 ***LIEN*** (http://learn.adafruit.com/adafruits-raspberry-pi-lesson-8-using-a-servo-motor)), Il a l'avantage de pouvoir être placé dans une position déterminée et de garder cette position, ou de tourner dans un sens ou dans l'autre à volonté d'un «step» (pas) à la fois, mais peuvent aussi tourner de façon 'continue'.
[[IMAGE]] (http://learn.adafruit.com/assets/3688)
Dans cette leçon vous allez apprendre comment contrôler un moteur pas-à-pas en utilisant votre Raspberry Pi et le même circuit intégré L293D que nous avons utilisé avec le moteur à courant continu au cours de la leçon 9 ***LIEN*** (http://learn.adafruit.com/adafruit-raspberry-pi-lesson-9-controlling-a-dc-motor).
Cette leçon vous montrera aussi comment utiliser un driver alternatif, le ULN2803.
Pour ce projet, il n'y a pas réellement de différence si vous utilisez un L293D ou un ULN2803. Le bas prix du ULN2803 et ses quatre sorties supplémentaires en font sans doute un meilleur choix si ne possédez pas des L293D.
Le moteur pas-à-pas demande une faible puissance et souffre moins des surtensions que le moteur à courant continu ou un servomoteur (qui est mû par un moteur à courant continu). Ce projet fonctionnera très bien sous 5V avec le courant d'un Ampère minimum issu du Raspberry Pi.
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