To set the speed, call '''setSpeed(speed)''' where speed varies from 0 (off) to 255 (maximum!). This is the PWM duty cycle of the motor
+
Pour ixer la vitesse du moteur, il faut appeler la méthode '''setSpeed( vitesse )''' où la valeur de ''vitesse'' varie entre 0 (à l'arrêt) et 255 (le maximum!). La valeur ''vitesse'' représente la valeur du cycle utile PWM (''PWM duty cycle'') pour le moteur.
<syntaxhighlight lang="python">
<syntaxhighlight lang="python">
−
# set the speed to start, from 0 (off) to 255 (max speed)
+
# Fixer la vitesse de démarrage (valeur entre 0=arret et 255=vitesse max)