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| Gyroscope+Acceleromètre/Magnetomère
| Gyroscope+Acceleromètre<br />Magnetomère
| Mouvement
| Mouvement
| Centrale inertielle 9 DoF
| Centrale inertielle 9 DoF<br />Accel : +/- 2 g<br />Gyro : +/- 245 dps<br />Mag : +/- 4 Gaus
| 106
| 106<br />28
| LSM6DSOX
| LSM6DS33<br />LIS3MDL
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| Magnétomètre
| Magnétomètre
| Mouvement
| Mouvement
| Centrale inertielle 9 DoF
| Mode boussole
| 28
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| LSM6DSOX
| LIS3MDL
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