Chaque articulation est numérotée et doit être raccordé sur le numéro correspondant du contrôleur PWM. De sorte, le script Python saura comment contrôler chaque patte. | Chaque articulation est numérotée et doit être raccordé sur le numéro correspondant du contrôleur PWM. De sorte, le script Python saura comment contrôler chaque patte. |