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Pololu-Romi-Arm-Utiliser (voir la source)
Version du 9 novembre 2021 à 13:49
, 9 novembre 2021 à 13:49→Vue d'ensemble
{{traduction}}
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Le kit bras pour robot Romi utilise un '''micro servo''' moteur pour la pince et deux '''Servo-standard''' pour les mouvements du bras.
Le kit bras pour robot Romi utilise un '''micro servo''' moteur pour la pince et deux '''Servo-standard''' pour les mouvements du bras.
Ces 3 servos moteurs sont modifiés pour inclure un fil complémentaire permettant d'obtenir un retour sur la position de l'axe (sortie analogique). La micro-pince en bout de bras utilise une conception à pignon et rack avec un engrenage monté sur l'axe du servo. Cela permet d'ouvrir et fermer la pince en un seul mouvement du servo et dans un mouvement parallèle et synchrone.
Ces 3 servos moteurs sont modifiés pour inclure un fil complémentaire permettant d'obtenir un retour sur la position de l'axe (sortie analogique). La micro-pince en bout de bras utilise une conception à pignon et rack avec un engrenage monté sur l'axe du servo. Cela permet d'ouvrir et fermer la pince en un seul mouvement du servo et dans un mouvement parallèle et synchrone.
Soulever un objet fait généralement basculer la plateforme vers l'avant, il est donc vivement recommandé de placer une seconde {{pl|1529|une bille en roue libre avant (optionnelle)}} à l'avant du Romi. Ajouter un élastique en caoutchouc permet d'améliorer le système de suspension pour stabiliser le robot.
Soulever un objet fait généralement basculer la plateforme vers l'avant, il est donc vivement recommandé de placer une seconde {{pl|1529|une bille en roue libre avant (optionnelle)}} à l'avant du Romi. Ajouter un élastique en caoutchouc permet d'améliorer le système de suspension pour stabiliser le robot.
La charge maximale recommandée pour le bras est de 100 gr.
La charge maximale recommandée pour le bras est de 100 gr.