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Hack-micropython-Robot2Wheel-Code (voir la source)
Version du 30 janvier 2016 à 20:15
, 30 janvier 2016 à 20:15→Corriger la dérive
{{underline|'''La solution consiste'''}} à ralentir le moteur qui est trop rapide (ou parcours trop de distance), c'est pour cela que nous avons besoin du contrôle PWM... pour pouvoir contrôler la dérive.
{{underline|'''La solution consiste'''}} à ralentir le moteur qui est trop rapide (ou parcours trop de distance), c'est pour cela que nous avons besoin du contrôle PWM... pour pouvoir contrôler la dérive.
{{underline|'''En pratique''', vous mentionnerez une valeur entre -10 et +10 pour la dérive (en fait, vous pouvez mentionner une valeur de -100 à +100 mais cela à peu de sens).
{{underline|'''En pratique'''}}, vous mentionnerez une valeur entre -10 et +10 pour la dérive (en fait, vous pouvez mentionner une valeur de -100 à +100 mais cela à peu de sens).
La valeur numérique absolue (rien que les chiffres) indique le pourcentage dont il faut ralentir le moteur trop rapide... le "+" agit l'un des moteurs... tandis que le "-" (valeur négative) agira sur le moteur opposé.
La valeur numérique absolue (rien que les chiffres) indique le pourcentage dont il faut ralentir le moteur trop rapide... le "+" agit l'un des moteurs... tandis que le "-" (valeur négative) agira sur le moteur opposé.