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Brisez le connecteur mâle/pinHeader 1×40-broches en segments pour connecter votre Arduino et les souders sur le shield. Placez ces connecteurs sur votre carte Arduino puis venez placer le shield par dessus. la partie courte des connecteurs doivent dépasser par les trous du shield.
 
Brisez le connecteur mâle/pinHeader 1×40-broches en segments pour connecter votre Arduino et les souders sur le shield. Placez ces connecteurs sur votre carte Arduino puis venez placer le shield par dessus. la partie courte des connecteurs doivent dépasser par les trous du shield.
These header segments should be soldered to the sets of holes outlined with white rectangles on the top of the shield, with the pins facing up.
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The A-Star 32U4 Primes and the newest Arduino boards, including the Uno R3 and the Leonardo, use one 1×10 header, two 1×8 headers, and one 1×6 header; older Arduino boards use two 1×8 headers and two 1×6 headers (the two pairs of pins highlighted above in red should not be populated if you are using this board with an older Arduino that does not support these additional pins). {{underline|Please make sure you solder the appropriate headers for your particular Arduino!}}
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Faites bien attention à positionner le shield et l'Arduino comme indiqué sur l'image.
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An easy way to line up the Arduino headers for soldering is to plug them into an Arduino, then place the shield upside-down on top of them, as shown in the picture below. Be careful to insert the header pins into the correct set of holes before you begin soldering. '''Note:''' if you use this alignment technique, make sure your soldering iron temperature is not excessively hot and avoid holding the iron on a single pin for more than a few seconds as this could melt the Arduino’s female headers.
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L' A-Star 32U4 Primes et le nouvel Arduino (Arduino R3 et Leonardo) utilisent un connecteur 1×10 broches, deux connecteur 1×8 broches et un connecteur 1×6 broches; les cartes Arduino plus anciennes utilisent deux connecteur 1×8 et deux connecteur 1×6 (les deux paires de broches mises en surbrillance ci-dessous ne doivent pas être peuplés si vous utilisez une ancienne carte Arduino qui ne supportait par encore les nouvelles broches de la révision R3). {{underline|Faites attention à bien souder le nombre de broches correspondant à votre révision d'Arduino!}}
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Une façon simple et efficace d'aligner les connecteur sur le shield est d'utiliser votre Arduino. Vous y enfoncez la partie longue des pinHeader/connecteur mâle dans les connecteurs de votre Arduino, puis vous placez le shield (face vers le bas) comme montré sur l'image. Faites attention à bien insérer les têtes des broches dans les bons trous du shield avant de commencer à souder. '''Note:''' si vous utilisez cette technique, assurez vous que votre fer à souder ne soit pas trop chaud (de façon excessive) et évitez de maintenir le fer en contact avec la broches plus de quelques secondes.... sinon vous risquez de fondre le connecteur femelle de votre Arduino.
    
{{POLImage|Pololu-Zumo-Shield-Arduino-assembler-shield-10.jpg|350px|Le Zumo Shield déposé sur les connecteurs Arduino avant la soudure}}
 
{{POLImage|Pololu-Zumo-Shield-Arduino-assembler-shield-10.jpg|350px|Le Zumo Shield déposé sur les connecteurs Arduino avant la soudure}}
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