Modifications

{{POLImage|Pololu-Zumo-Shield-Arduino-assembler-shield-10.jpg|350px|Le Zumo Shield déposé sur les connecteurs Arduino avant la soudure}}

{{POLImage|Pololu-Zumo-Shield-Arduino-assembler-shield-10.jpg|350px|Le Zumo Shield déposé sur les connecteurs Arduino avant la soudure}}

On the bottom of the board, trim the four Arduino header pins closest to the front of the board on each side to prevent them from contacting the motor housings. If you think there is a chance these pins might still touch the motor cases, you can put some electrical tape on the motors to act as insulation.

En dessous de la carte: coupez les connecteurs Arduino au ras de la carte (aussi proche que possible du shield) de sorte qu'elles ne rentrent pas en contact avec la carcasse du moteur. Si vous craignez que la broche rentre malgré tout en contact avec la carcasse des moteurs, vous pouvez utilisez de la toile isolante comme isolant.

{{POLImage|Pololu-Zumo-Shield-Arduino-assembler-shield-11.jpg|350px|Le Zumo Shield soudé et connecteurs Arduino coupé}}

{{POLImage|Pololu-Zumo-Shield-Arduino-assembler-shield-11.jpg|350px|Le Zumo Shield soudé et connecteurs Arduino coupé}}